Obliczanie ilości kroków na jednostkę

zenee · Post napisał: **zenee** » 07 lip 2008, 09:36

Witam jak mam to obliczyć, bo musze wprowadzić w macha tę wartość ,aby poprawne mi działały silniki . Mam silnik 200kr/obr śrube tr. 16x4 jaką mam wartośc wprowadzić do macha ? jak sie to liczy na przyszłość znalazłem na stronie
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/mach2_konfig.htm
konfiguracje macha tam jest jak to liczyć ale nie dokońca jestem pewien, więc proszę o pomoc ! czy jest jakiś prosty wzór czy zasada !? mam sterownik skkb01 i pł gł . skkmb.

DPosk · Post napisał: **DPosk** » 07 lip 2008, 14:57

Jeżeli sterujesz pełnym krokiem to 50 a jeśli półkrokiem to 100

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 07 lip 2008, 15:12

W pełnym kroku silnik potrzebuje 200 impulsów na wykonanie pełnego obrotu. W półkroku tych impulsów trzeba 400. Skok śruby (przesunięcie osi po pełnym obrocie) wynosi 4mm. Do Macha wpisujesz ilość impulsów potrzebnych na pokonanie 1mm.

zenee · Post napisał: **zenee** » 07 lip 2008, 18:59

wszystko pięknie ładnie osie Y i Z ustawiłem lecz mam problem z osią X , mianowicie gdy włacze w machu reset tak jak mają działac silniki, to jeden silnik własnie na osi x szaleje rusze strzałkami prawo lewo jest ok , ale nie stoi w miejscu tylko drga (wszystkie inne stoją ) śruba i wszystko sie trzęsie i chałasuje czym moze to być spowodowane ?! zamieniłem go z osią Y i jest ok . czyli wina sterownika ale co moze z nim być nie tak .. zamieniłem też układ scalony i nic nie pomogło nadal drgania spore . co sprawdzić ze sterownikiem .!?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 07 lip 2008, 19:19

Na płytce sterownika są dwa układy scalone.
Który z nich Kolega zamienił?

zenee · Post napisał: **zenee** » 07 lip 2008, 19:46

puki co wymieniłem l297 ten na podstawce . A czy jest opcja ze moze to być l298 N?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 07 lip 2008, 19:54

zenee pisze:puki co wymieniłem l297 ten na podstawce . A czy jest opcja ze moze to być l298 N?

Zanim Kolega wymieni L298 radzę sprawdzić jak sterownik zachowuje się przy FULL i HALF STEP, ewentualnie diody (relaksacyjne) na wyjściu. Jakim napięciem zasilane są sterowniki i jaki prąd fazowy Kolega ustawił?

zenee · Post napisał: **zenee** » 07 lip 2008, 20:12

czy to moze być dioda ?! mogę hje wylutować i sprawdzić ale nie sprawdzałęm własnie l298 . a przy full i przy half jest tak samo . stery są zasilans napięciem 42V i 5v na stronę cyfrową z osobnego trafka . a prąd fazowy jest ustawiony za pomocą potencjometra (napięcie Vref o wartości 1,12V. Napięcie to mierzymy między zaciskiem GND listwy a środkowym wyprowadzeniem potencjometru.) czy o tą wartośc chodzi !? czy to dobrze reszta sterownikow działa i nawet sie nie grzeje zbytnio ...

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 07 lip 2008, 21:11

zenee pisze:czy to moze być dioda ?! mogę hje wylutować i sprawdzić ale nie sprawdzałęm własnie l298 .

Nie musisz wylutowywać diod, wyłącz zasilanie, odczekaj aż spadnie napięcie na kondensatorach filtrujących, odłącz silnik i sprawdź je omomierzem. Możesz porównać wyniki na sprawnym sterowniku.
Rozumiem, że silnik wymaga 2,24A amplitudy prądu, co daje ok. 1,6A wartości skutecznej?

zenee · Post napisał: **zenee** » 07 lip 2008, 22:56

1,6A wartości skutecznej tak dokładnie . sprawdziłem diody ,nawet dla pewności je wylutowałem z jednej strony ,więc pozostaje l298N

[ Dodano: 2008-07-10, 17:53 ]
to chyba jednak nie ukłąd jest uszkodzony .. myślę ze problem tkwi w machu silniki działają z klawiatury lecz gdy zapodam aby coś robił wariują nie moge sobie z tym poradzić moze coś w machu pogrzebałem ?!

Obliczanie ilości kroków na jednostkę