Jestem nowy na forum, to mój pierwszy post więc na początku chciałem wszystkich serdecznie powitać. Niedawno wszedłem w posiadanie używanej maszyny cnc (pick and place), która jest napędzana servomotorem Yaskawa podłączonym do servopacka Yaskawy SGD-08AP.
Wyczytałem, że sterowanie w przypadku serw odbywać się może na 2 sposoby:
-sygnałem step dir
-sygnałem +/- 10V.
Udało mi się znaleźć instrukcję na stronie Yaskavy i wydaje mi się, że mój servopack jest sterowany sygnałem step (puls piny 1 i 2) oraz dir (sign piny 3i4). Poniżej opis wyprowadzeń.
- Proszę mi podpowiedzieć czy mam rację zakładając, że jest to sterowanie step dir.
- Jeśli jest to sterowanie step dir to jaki można zastosować sygnał puls tzn 0 do 5V prostokąt będzie odpowiedni czy 5 V to za mało. Częstotliwość <=450kpps to oznacza maksymalnie 450k pików na sekundę tak?)
- Czy da się to podłączyć do LPT i Macha?
Będę wdzięczny za wszystkie odpowiedzi. Jeśli coś napisałem niepoprawnie to przepraszam. W temacie cnc jestem nowy. Na forum bardzo dużo informacji jest na temat silników krokowych na temat serw niestety zdecydowanie mniej.
Jak sterować servopackiem Yaskava SGD-08AP?
-
Autor tematu - Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1
- Rejestracja: 11 paź 2012, 16:15
- Lokalizacja: Bełchatów
-
- Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1
- Rejestracja: 05 gru 2012, 22:36
- Lokalizacja: Internet
Re: Jak sterować servopackiem Yaskava SGD-08AP?
Czy udało się Panu uzyskać jakieś informacje na ten temat bo właśnie mam taki sam dylemat jak sterować servopackiem za pomocą macha i sygnałów puls i się ?
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 842
- Rejestracja: 02 gru 2013, 19:21
- Lokalizacja: Częstochowa
Re: Jak sterować servopackiem Yaskava SGD-08AP?
Jeśli tylko serwo posiada opcję sterowania step/dir to bez problemu można je podłączyć do Macha. 5V w większości przypadków jest akceptowalne.