Przepraszam, że pytam tutaj ale nie wiem czy zaglądają tu osoby znające się na kinematyce manipulatorów. Rozwiązuje zadanie proste kinematyki manipulatora korzystając z notacji Denavita−Hartenberga, przykład z połączeniem obrotowo−przesuwnym. Może ktoś się tutaj zna i mógłby mi pomóc z wyznaczeniem układów współrzędnych.
https://imgur.com/rYCSavF
Nie wiem czy układy współrzędnych zostały wyznaczone poprawnie. Proszę o pomoc lub poradę.
Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita-Hartenberga
Zadanie proste kinematyki manipulatora. Notacja Denavita−Hartenberga − połączenie obrotowo−przesuwne
-
zaliczenie14
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 16
- Rejestracja: 19 paź 2018, 09:07
