Gietarka drutu - jakie sterowanie

Cześć

Dostałem zadanie przerobienia giętarki drutu na nowsze sterowanie. Aktualnie jest na pneumatyce, silniku od wycieraczek i kilkudziesięciu przekaźnikach.
Docelowo wlatują serwa - jedno do przesuwu i drugie jako oś obrotowa do gięcia. Zlecający oczywiście chciałby prosto i nie drogo - zadawanie np. na zadajnikach BCD, start-stop i tyle.
Problem, że parametrów do zadania robi się sporo:
-odległość pomiędzy zagięciami
-kąt zagięcia
-kąt odprężenia po gięciu (specyficzna konstrukcja giętarki, mniejsza o to)
-ilość gięć do zrobienia
-szybkość dojazdu drutu
-szybkość gięcia

To mamy 5-6 zadajników. Robiąc to np. na PLC potrzebujemy mnóstwo wejść i szybkie wyjścia do serw, więc cena rośnie. Moim zdaniem najprościej będzie PC + Mach (względnie Linux) i z głowy. Napiszę gościowi program z parametrami, zmieni sobie tylko w wyznaczonych miejscach to co potrzebuje i jazda.
Co sądzicie? Może ktoś ma lepszy pomysł?

Ew serwa po modbusie z plc

Też nad tym myślałem. Ale jakiekolwiek serwo z PLC wyjdzie drożej niż chińskie serwa + PC. I przy tej ilości zadawanych parametrów trzeba by było rozszerzać wejścia lub dać jakieś HMI.

gozdd pisze: ↑

14 lis 2020, 12:24

Moim zdaniem najprościej będzie PC + Mach (względnie Linux) i z głowy.

Po moich ostatnich doświadczeniach też mam takie zdanie
Jak parametrów kilka (2-3) i nie zmiennne to PLC może być.
Jak więcej i zmieniane to j.w.
A i latanie z lapciem do klienta odpadnie.
Ważne też jak się w czym czujesz . Ja g-codami krawat zawiąże a z fatkiem to lataj po ludziach

kamar pisze:Ja g-codami krawat zawiąże a z fatkiem to lataj po ludziach

Owszem, tu też jest różnica i to spora. S7 Siemensa znam na tyle, że dałbym radę to zrobić. Z Fatekiem w życiu doczynienia nie miałem.
Na Machu gość zażyczy sobie innego programu, to napiszę w 5 minut i wyśle mailem. W S7 muszę połączyć się on-line ze sterownikiem, wrzucić program, chłop zrobi co ma zrobić i muszę wrzucić ponownie stary program...
Tylko utwierdziłeś mnie w moim przekonaniu.
Chociaż fakt, przy wyżej podanych cenach Fatek wydaje się ciekawą opcją, ale jeszcze nie teraz

gozdd pisze: ↑

15 lis 2020, 02:44

S7 Siemensa znam na tyle, że dałbym radę to zrobić. Z Fatekiem w życiu doczynienia nie miałem.

To chyba nie tak bo ten co mnie pisał też fatka miał pierwszy raz ręku i przez wieczór roztrzaskał.
Tyle , że to automatyk i na PLC-ach zęby zjadł. I programy tez mailem przysyła.
Napisać same przejazdy to nie filozofia, zabawa zaczyna się przy fajerwerkach typu reakcja po grzybie czy inne awaryjne zwalnianie poszczególnych składników.