Sinunerik 840 komenda do luzowania osi C.

Witam. Sinumerik 840d maszyny typu HSTM. Szukam polecenia mda która pozwoli mi ominąć pracę manualna. Detal mocuje w adapterze w Osi A po czym przy starcie programu oś U ustawia mi sie na pozycji następuje M0 i dokrecam w adapterze w Osi C. Jak widzę że krzywo zaciska detal to resetuje program i z pulpitu wyłączam sprzężenie osi A/C po czym luzuje oś C i dokręcam detal. Nastepnie wszystko cofam i puszczam od M0. Problem z tym że nie mogę znaleźć polecenia do luzowania Osi C aby luźno się obracała w 360°.

Tak to widzę:

U250 F3000
KOPP_OFF
..... (Luzowanie osi C)
MO
.... (Zablokowanie osi C)
KOPP_ON

To by musiał pan wyłączać napęd ale wtedy gubi pan dokładność bo silnik po zabazowaniu utrzymuje pozycje.