Wiertarka CNC - parę pytań

witam

chciałbym zbudować wiertarkę CNC;
taka wiertarka pracowałaby tylko w osi X; gdzie byłaby przesuwana platforma z silnikiem, podsuwanym do elementu siłownikiem pneumatycznym sterowanych za pomocą elektrozaworu;

myślę że ten filmik najlepiej zobrazuje działanie takie maszyny:



długość robocza osi X musiała by wynosić 2000 mm, zależny mi też na szybkości posuwu;

mam w związku z tym kilka pytań:

-jaki silnik będzie najlepszy, krokowy, servo czy hybryda?
-śruba kulowa, trapezowa czy może listwy zębate?

-jaki sterownik, czy są jakieś gotowce, tak żeby można było sterować także elektrozaworami;
-jakie oprogramowanie? myślałem o Mach3;