Wiertarka DONAU DR 40 DIG Wierci "po elipsie".

Witam.
Mam następujący problem z wiertarką jak w temacie.
Bez względu czy w wiertarkę wpisze się współrzędne z "palca" czy wiertarka sama sobie wylicza współrzędne dla wiercenia otworów, to zamiast wiercić po okręgu wierci po elipsie (rozciągnięte w osi X). Pierwsze podejrzenie padło na enkoder w osi X ale z enkoderem jest wszystko ok. Sprawdziłem daje dokładnie tyle impulsów ile powinien dawać (czyli 3600).
Dla pewności sprawdziłem jeszcze enkoder w osi Y i tam też jest ok.
Z tego co się dowiedziałem problem pojawił się po wymianie baterii w sterowniku. Być może sterownik stracił po tej operacji jakieś parametry.
Może ktoś miał styczność z wiertarką tego typu i potrafi podpowiedzieć co może być przyczyną tej usterki?

Nie znam tego sprzętu ale poszukaj czy nie ma gdzieś w sterowniku możliwości kalibrowania osi . Sprawdź za pomocą czujnika zegarowego i sprawdzianu czy maszyna przesuwa się o wlasciwe odleglosci w obu osiach . Tzn czy np 100mm w sterowniku równa się 100 mm na stole w jednej i drugiej osi .