Kompensacja promienia w Pronumie 630T

Witam,
uruchomiliśmy ostatnio w pracy maszynę TZC ze sterowaniem pronum i wczoraj siadłem do instrukcji programowania tego dziadostwa, i odbijam się od używania tu kompensacji promienia. Po jej włączeniu nóż nie porusza się po zadanej średnicy i na zadaną głębokość.
Napisałem proste cykle toczenia:

Obróbka zgrubna:
N100 R20=100 R21=19 R22=2
N101 R24=1 R25=0.2 R26=1
N102 R27=40 R29=31 F0.3
N103 L95
N104 G40

Wykończenie:
N100 R20=100 R21=19 R22=2
N101 R24=0 R25=0 R26=1
N102 R27=42 R29=21 F0.3
N103 L95
N104 G40

Zaprogramowany kontur:
N1 G1 G90 X19 Z2
N2 Z0
N3 X20 Z-1
N4 Z-50
N5 X45
N6 M17

W tabeli narzędzi w polu P1 wpisałem "3", zgodnie z obrazkami typów narzędzi w instrukcji, w polu P6 wpisałem promień noża płytki, w tym przypadku 0.8

No i o co chodzi dokładnie: Po przetoczeniu materiału zgrubnie zmierzyłem średnice, żeby ewentualnie zrobić korekcję, i było ok, wyszło fi42 (maszyna jest ustawiona na programowanie wartościami promienia a nie średnic). Toczenie zgrubne było bez korekcji promienia. Puściłem program dalej. W przejściu wykończeniowym miała być już włączona korekcja promienia.
No i po skończeniu okazało się, że z korekcją nóż jechał za wysoko w osi X i zbyt płytko w Z. Średnica jaką uzyskałem po wykończeniu to 41.6, czyli wzięło 0.2 na stronę. Czyli nóż jechał za wysoko o 0.8, o wartość promienia którą wpisałem w tabeli.
Przy tym przejeżdzie wykończeniowym nóz miał iść na średnicy 40, czyli programowo X20, ekran za to wyświetlał położenie w X20.8
W instrukcji była chyba mowa, że po włączeniu korekcji wyświetla się na ekranie punkt zawieszenia promienia a nie czubka noża, tylko wygląda, że instrukcja mówi co innego niż potem faktycznie wychodzi z wymiarów....
Dla sprawdzenia teorii dla kolejnej próby przejścia wykończeniowego wyłączyłem korekcję, no i średnica wyszła jak trzeba.

To ja czegoś nie rozumiem, czy to sterowanie jest jakieś zjebane jeśli chodzi o korekcję?

Nie ty pierwszy masz ten problem
pronum-630t-korekcja-promienia-t101030. ... lit=pronum

Dodane 2 godziny 16 minuty 19 sekundy:
Zastanawiam sie czy nie jest to problem z parametrami maszyny opisujace promien (jako + jako - lub zero)