Mach 3 na AKZ 250

Witam

Kilka lat pracuję na sterowaniu opartym na płycie akz 250. Ostatnio naszła mnie ochota na programowe sterowanie wrzeciona. Po podłączeniu wszystkiego udało mi się poprawnie (tak mi się wydaje) wysterować i płynnie regulować obroty wrzeciona.
Pojawił się jednak problem z prędkością posuwu. Stale zadziałane jest przekroczenie i prędkość posuwu z programu jest ograniczona do 5% prędkości zadanej. Ruch osi z klawiatury lub z panelu bezprzewodowego jest poprawny.
Czy ktoś spotkał się z czymś takim? W jaki sposób pozbyć się problemu?

Witam

Problem został rozwiązany. Zmiana parametrów płyty głównej załatwiła sprawę.
Temat do zamknięcia.

Pozdrawiam