Arduino/grbl + 2x TB6600 na jedną oś...

Witam,
planuje zrobić ploter cnc do drewna, drewnianej konstrukcji i chce użyć dwóch silników na oś Y. Silniki Nema23 , ST57H703 – 2Nm, 3A, 2,88V, do tego sterowniki TB6600. Sterowane to wszystko będzie poprzez arduino/grbl. Z tego co wiem mogę to wszystko podłączyć bezpośrednio z arduino, nie potrzebuje nakładki cnc/shield, mylę się?
Czy dobrze myślę, że sygnały wychodzące z arduino do sterownika na tą oś wystarczy zmostkować dla dwóch sterowników i będzie to działać prawidłowo?

I czy jest jakieś ryzyko że te silniki się rozjadą? Ewentualnie jak temu zapobiec (elektrycznie, nie mam miejsca na pasek)? Co radzicie aby to rozsądnie rozwiązać?

Pozdrawiam

Nakładki nie potrzebujesz, to fakt (to jest tylko płytka z rozprowadzonymi wyjściami z płytki arduino pod sterowniki stepsicki,
Co do podłączenia dwóch sterowników równolegle, to mało prawdopodobne, żeby czas reakcji dwóch sterowników był identyczny... raczej stosuje się jeden większy sterownik i dwa silniki podłączone równolegle do niego.