Schemat kinematyczny objasnienie

Witam, otóż mam za zadanie narysowania przekładni 4x2 kinematycznej i prędkości i ni jak nie wiem jak się do tego zabrać szukam już jakiś informacji od godziny i nic, wiem ze to możne być banalne ale nie było mnie na zajęciach i nie ma mi tego kto wytłumaczyć z góry dziękuje za pomoc .



oraz mogł by mi ktoś napisać co robi poszczególna dziwgnia i przekładnia ?