Obroty silnika krokowego w zależności od czasu

Witam

Mam pewien problem i nie wiem jak do niego podejść może ktoś z Forumowiczów będzie mi w stanie pomóc. Potrzebuję obliczyć w jakim czasie silnik krokowy przesunie mi nakrętkę z punktu A do punktu B z startu od 0 obr/min.

Dane:

Śruba trapezowa o skoku - 5 [mm]
Siła potrzebna do pokonania oporów - 525 [N]
Sprawność gwintu przyjąłem - 40 [%]
Odległość od punktu A do punktu B - 5 [cm] przy skoku 5 [mm] daje to 10 [obr]

Dokładność nie odgrywa tutaj większej roli myślę że 360 kroków / obrót to aż za dużo.

Po obliczeniu wyszło że potrzebuję silnik krokowy o momencie - 1.05 [Nm]. Wiedząc że przy wzroście obrotów moment jest coraz mniejszy a w dodatku przy pracy krokowca na granicy jego mocy może występować gubienie kroków założyłem że silnik o momencie 2[Nm] powinien być w sam raz.

Znalazłem taki silnik krokowy: Silnik krokowy zintegrowany 2Nm

Szukałem jakichś wartości przyspieszeń lub wykresów czasu od prędkości obrotowej ale nic nie mogłem znaleźć.

Bardzo proszę o pomoc

Przyśpieszenie to jest zależne od masy układu i je dobierasz doświadczalnie aby nie było gubienia kroków.
Tu masz arkusz z doborem silnika. jak-dobrac-silnik-do-napedu-opis-t2239.html

Dzięki za materiały dzisiaj to przestudiuję.

Mam jeszcze jedno pytanie bo tam widzę podawana jest masa bramy położona na śrubach (nakrętkach) a moja siła potrzebna jest do przesunięcia w osi śruby to tak jakbym chciał nakrętką wcisnąć sprężynę czy jest to znaczna różnica ?