oprogramowanie do starej maszyny

Witam wszystkich mam nadzieje że w dobrym miejscu dałem post
Posiadam maszynę starszego typu która nie ma obrotowej tej osi jak na filmie poprsotu działa jak 3 osiowa maszyna, ale nie mam do niej programu i poszukuję jakiegoś alternatywnego rozwiązania. Potrzebuje właśnie jakimś czujnikiem ? Albo laserem ? Sam nie wiem co do tego się nadaje. Chciałbym mierzyć właśnie wysokość buta i zaznaczać punkty tak aby później maszyna po tym poszła. Tak jak tutaj:
samo działanie maszyny ogarniam potrzebuje tylko jakiegoś programu po prostu do sterowania maszyny i chciałbym właśnie jak na filmie móc sobie zaznaczać punkty i ich wysokość. Jest ktoś wstanie coś pomóc ??

Coś takiego:
https://youtu.be/1UJqYork_Os?t=21m12s?
albo:
https://youtu.be/HWKDzj5IESY?

Pozdrawiam
Tomasz