Hmm może na co dzień stoję przy zbyt zaawansowanych maszynach.
Steryd pisze: ↑27 sie 2018, 20:11
rdarek pisze: ↑27 sie 2018, 18:32
Tak na logikę:
1. Czy przypadkiem sterownik nie powinien mieć ograniczenia - maksymalne dopuszczone obroty? Wynikało by to z ograniczeń czysto mechanicznych.
Tylko skąd sterownik ma "wiedzieć, że silnik się obraca, skoro enkoder tego nie robi...? będzie "myslał" że coś hamuje silnik i będzie pchał aż ... jw.
rdarek pisze: ↑27 sie 2018, 18:32
2. Jeśli enkoder się nie obraca powinno wyrzucić błąd w końcu dla sterownika silnik "stoi" a nie ma za małe obroty które należy skorygować (czy zmienić kierunek).
Tylko właśnie to enkoder daje informację, że silnik się obraca, innego sprzężenia nie ma wiec jeśli enkoder nie osiągnie pozycji, to dla sterownika znaczy, że trzeba kręcić dalej
np. screen PTR4300
bęben napędzany silnikiem krokowym poprzez pas zębaty, enkoder na bębnie, czyli idealny przykład co by było gdyby. Nie bierzcie danych pod uwagę bo są totalnym przykładem (nie znam właściwych wartości).
Przykład 1. Uruchamiam maszynę oczywiście robi test wszystkich układów między innymi test silnika głównego. Uruchomienie silnika sterownik oczekuje, że w trakcie startu enkoder prześle np. 2400 impulsów w ciągi pierwszej sekundy od startu - sterownik "otrzymał" żądaną wartość impulsów jest OK
Przykład 2. sterownik "otrzymuje" 2400 impulsów w czasie poniżej 1,5s i utrzymują się w dalszym czasie na jednakowym poziomie - jest Ok
Przykład 3. sterownik otrzymał zakładaną ilość impulsów w czasie 2,5s lub wcale i cóż AWARIA.
Przykład 4. sterownik otrzymał zadaną ilość impulsów w czasie poniżej 1,5s maszyna pracuje jednak sygnał zwrotny z enkodera zmienia się w czasie (faluje) ponad dopuszczalny zakres niestety maszyna wyrzuca awarię.
Problem: pas napędowy, jest zbyt luźny
Przykład 5. Sterownik nie dostaje sygnału zwrotnego prąd na uzwojeniach nie wzrasta oczywiście awaria
Problem: Pas napędowy zerwany (są inne opcje ale nie chcę mieszać)
Przykład 6. Sterownik nie dostaje sygnału zwrotnego prąd na uzwojeniach wzrasta ponad dopuszczalny zaprogramowany w sterowniku. Problemem jest zablokowany mechanizm
Przykład 7. Sterownik dostaje większą liczbę impulsów w zakładanym czasie bęben ma zbyt wysokie obroty oczywiście awaria
Niech ktoś powie, że to nie logiczne
dlatego niestety będę bronił mojego toku myślenia i informacji jakie posiadam. Wszystkie krytyczne wartości powinny być zapisane w sterowniku (patrz konfiguracja falownika). Cóż jeśli sterownik silnika jest bardzo prostą konstrukcją to moje wywody nie mają sensu.
Chciałem wrzucić fragment instrukcji serwisowej ale opis usterek jest lakoniczny a sama serwisówka ma ponad 520stron w tym diagramy startowe zajmują około 30 stron
np:
Ex180 : Drum does not start rotating at high-speed.
Ex181 : Drum does not rotate at the specified high-speed.
Ex183 : Drum cannot be stopped when rotating at high-speed.
Ex880 : Servo pack: Time-out error occurred while receiving data.
Ex881 : Servo-Pack:Address error
Ex882 : Servo-Pack:Data error
Ex883 : Servo-Pack:Check sum error
Ex884 : Servo-Pack:Undefined error code
Ex885 : Servo-Pack:Number of received characters are insufficient.
A podstawowe remedium to:
Replace the motor and/or replace the servo pack.
Yarec pisze: ↑27 sie 2018, 20:37
Darek - ostatni Twój akapit zawiera błędy - popraw.
ale dobrze że napisałeś:
Moim skromnym zdaniem laika
Nie zauważyłem, przepraszam ale już nie pozwala mi na korektę
