- napięcie stabilizowane do zasilania logiki (trzeba spojrzeć na schemat... opis... itp itd)
- zasilanie do silników... raczej nie stabilizowane... prosty prostownik + ogromne kondensatory (10..20..30-ści Faradów)
zasilanie silników powinno po wyprostowaniu nie przekroczyć granicznych możliwości sterownika (dla a3977 35V)... o to co jest napisane na silniku niema się co martwić

ps. kondensator się ładuje - wiem... natomiast indukcyjność się namagnesowuje... czy jakoś tak - idea zwrotu ładować: przekazać energię
polecam temat zapotrzebowania na moc - był "wałkowany" na grupie... gruntownie
