Dobór krokowca

Witajcie, muszę dobrać silnik krokowy do urzadzenia z napedem paskiem zebatym. W pewnym momencie utknałem, a może inaczej, nie jestem pewny swoich obliczeń. Pomóżcie proszę, drodzy forumowicze bez krzyku i hejtu.

Napęd paskiem zębatym. Dobralem pasek T5, dk kół zebatych 31,83mm. Sile wyliczylem na ok 150N.
Wymagany moment od silnika:
@EDIT
Mnap=F*D_k/2*i*sprawnosc <--------------- chodzi o przełożenie jednego kola zebatego do drugiego tak?
Mnap=150.7[N]*31,85/2 [mm]=2336 [Nmm]=2,34 [Nm]

Liczba kroków silnika na obrót:
(360[°])/(1,8[°])=200

Liczba impulsów do pozycjonowania:
A=l/s*360/1,8

A=(0,3[m])/(0,005[m])*200=12000

Akceleracja:
t_1=0,25*t
t_1=0,25*5s=1,25s

Maksymalna częstotliwość impulsów sterujących:
fmax=A/(t-t_1 )
fmax=12000/(5-1,25s)=3200[Hz]

Maksymalna prędkość obrotowa silnika:
n_max=1,8/360*fmax*60
n_max=(1,8[°])/(360[°])*3200[Hz]*60=960 obr/min

I tutaj sie zatrzymalem. Czy moje obliczenia sie zgadzaja czy gdzies popełnilem bład.
CO dalej? Teraz po prostu wybrać ze sklepu silnik ok. 2,5 Nm? Zdaje się że do sprawdzenia napedu potrzebuje wyliczyć inercję układu. Proszę o podpowiedz.

Nikt nie pomoże?

Może za wysokie progi
Nie znam się na obliczeniach więc zapytam. Czy wziąłeś poprawkę na fakt że silnik krokowy ma nominalny moment tylko w stanie spoczynku lub przy bardzo dobrym sterowniku?

jako niezmiennik można przyjąć założenie projektowe (od którego zaczynamy obliczenia):

1. Szczyt mocy silnika, dobrze zaspokajanego energetycznie wyjdzie np. 6obr/sek -- nie jest prędkość maksymalna, a prędkość przy której moment jest godny zaufania... nadaj się do frezowania (G1 itp).

2. Na podstawie znajomości prędkości szczytowania można wyliczyć przełożenia ze względu na prędkość wymaganą do obróbki (ew. w setupie można liczyć na to, że dla G0 może być w setupie ustawione więcej niż 6obr/sek silnika)

3. Znając przełożenia wiemy ile będzie "siły na osi" z momentu "X" szukanego silnika

4. Ile potrzeba siły osi?...
a. musi starczyć na poruszanie bezwładności
b. pokonanie tarć... błędów montażu.. itp
c. siła skrawania - przy dużych frezach nie jest do zaniedbania...
d....

5. Znając (4) można na podstawie przełożenia (3) wyliczyć moment wymagany....

6. Analiza potrzebnego zapasu momentu...

7. Analiza dostępności i rozwiązań

8. Wprowadzenie poprawek dla wybranego (7) do założeń początkowych i GOTO 1

Obliczenia jak obliczenia. Wyglądają ok, ale co z tego. Papier wszystko wytrzyma. Pytanie tylko czy wszystko do wzorów jest uwzględnione, a myślę, że nie, bo przewidzieć wszystko jest praktycznie niemożliwe. Więc jak dane wejściowe będziesz miał złe to i wyniki wyjdą ci niepoprawne.