Silnik krokowy

Dzień dobry,
potrzebuję dobrać silnik krokowy do mojego projektu. Opieram się o algorytm zawartym na stronie:

http://zkup.mchtr.pw.edu.pl/pom_dyd/NUM ... rukcja.pdf

Mam problem przy wyznaczeniu granicznej częstotliwości obciążonego silnika. Wzór wygląda na stępująco

https://imgur.com/a/tL2PgfT

Is - mam w katalogu jako moment bezwladnosci wirnika (rotora)
Imech - jest to moment bezwładnosci którym jest obicążony mój układ tak rozumiem, więc to też mam
Ale skąd wziąć Ip i fgp ? Mógłby mi ktoś to wyjaśnić? Byłbym niezmiernie wdzięczny

Zdjęcie z katalogu

https://imgur.com/a/VZTz6HJ


Pozdrawiam

Wyjaśnie tobie dlaczego milczy forum ....bo te obliczenie w du** mozna sobie wsadzić .......
Wiec oblicz co wyjdzie z wzorow i zaden mistrz doktor itp. tego nie zakwestionuje chodzby wyszły bzdury .....
To podobnie jak z teorią wzgledności znanego mistrza ,jesli zapodasz jego wzory nikt nie zakwestionuje chocby byly bzdurą ...

To co jak dobiera się silnik w takim razie? Wyłącznie na moment?