Jak to jest z tymi enkoderami w serwach?

Kolega pisał coś o Mach -u więc w grę wchodzi tylko step/dir stąd moje sugestie .
A ze strojeniem bywa różnie , ja narazie jakoś sobie dawałem radę , choć wiem że niektórych spraw się nie da przeskoczyć .
Ważne też to czy autor tematu chce się pobawić, czy ma jakieś konkretne plany do tego sterownika . Chodzi o opłacalność !
Pozdrawiam

Napisalem o wysylaniu sygnałów z mach. A nie do servo. Ale jeżeli ktos nie rozumie zasady dzialania sprzężenia zwrotnego to o czym Ty mowisz. Na prosty rozum: okreslenie impulsow na podzial jednego mm (mach) jest właśnie w celu wykonywania predkoaci obrotowej w zadanym czasie. Mach3 prosi o prejechanie jednego mm. W czasie 1ms. Wysyla do kontrolera polecenie, obróć os silnika w czasie 1ms o 60 impulsow z prędkością stała,lub przyrostową, albo jaka kolwiek inną. kontroler podaje napiecie na servo i w trakcie zwiekszania napiecia musi byc zachowana charakterystyka liniowa, jezeli sygnal sprzężenia zwrotnego się opóźnia (obciazenie osi silnika) podawane jest wyższe napiecie do momentu uzyskania impulsu w czasie w sprzężeniu zwrotnym z enkodera, ale nigdy nie przekroczy wartosci impulsu w stosunku do czasu. Tan sam sygnal z enkodera jest wysylany w pierwsej części do servo napędu a z napedu do kontrolera. Za całą "matematyke." sterowania w tym wypadku odpowiada nie mach tylko kontroler. Nie wiem jak bardziej obrazowo to przedstawić. Oczyeiscie mach steruje serwo +/-10V ale przy pomocy kontrolera np csmio-a lub DSPMC.

Najlepsze jest to że my tu prowadzimy dyskusje a autor tematu już wywalił sterownik na złom.

atlc pisze: ↑

27 kwie 2018, 22:05

No nic, myśl sobie co tam chcesz. Praktycznie żaden kontroler na rynku nie widzi sygnałów z enkodera silnika. Jeśli już to z liniałów które korygują pozycję czyli z drugiego enkodera dla tej samej osi.
Skoro to żadna różnica jaką rozdzielczość ma enkoder silnika względem tego co potrzebuje servopack, to czy jak enkoder da 16 impulsów na obrót, a servopack oczekuje 2500, to też to zadziała? Gdzie jest granica Twoim zdaniem?

Czytaj ze zrozumieniem. Podalem dwa kontrolery na ktorych mozesz sterować z mach-a analogowo. Servo maja tzw. wyjscia enkodera ktorymi wysyłają sygnał na zewnątrz w czasie rzeczywistym podczas pracy silnika. Przy syerowaniu +/-10V servo driver nie oczekuje na zadaną ilość impulsów bo takiej informacji nie otrzymuje z kontrolera ruchu. To wlasnie kontroler ruchu zalicza i decyduje o tym jaki sygnal wysłać na servo driver.

No tak , ale cena ? Jedynie do profesjonalnych zastosowań . To lepiej kupić servo z silnikiem za 1/3 ceny
Cały czas pytam autora , na co chce przeznaczyć ten komplet ? ale cisza . csmio-a to super sprzęt , ale do bardziej zaawansowanych maszynek , dużo portów wejść i wyjść . Pozdrawiam