Rodzaje urządzeń do pomiaru przemieszczeń

Witam,

na wykładzie miałem przedstawiony taki podział urządzeń do pomiaru przemieszczeń:

- liniały pomiarowe
- przetworniki obrotowo-impulsowe
- przetworniki pomiaru kąta
- resolvery

Moje pierwsze pytanie brzmi: Które z nich można nazwać enkoderami ? Wszystkie oprócz resolverów ? Bo z tego co czytałem to liniał pomiarowy = enkoder liniowy, przetwornik obrotowo-impulsowy to na pewno enkoder a co do przetwornika pomiaru kąta nie jestem pewien, ale raczej tak samo można go nazwać enkoderem.
Definicje enkodera są bardzo ogólne.

Drugie pytanie: Czym się różni przetwornik obrotowo-impulsowy od przetwornika pomiaru kąta ? Na temat tych drugich trudniej coś znaleźć, ale wykładowca twierdził, że to nie są wymienne nazwy tylko 2 różne typy urządzeń. Dodał też, że te drugie są dokładniejsze i zwykle mają większe średnice.

Z góry dziękuję za pomoc