Pomiar na WMP (odchyłki położenia)

Cześć
Piszę pracę inżynierską związaną z odchyłkami położenia. Podczas współosiowości wyznaczaliśmy okręgi różnymi metodami tj: minimalnej strefy, okrąg wpisany, okrąg średni, dużej szybkości po spirali oraz automatycznie najlepszy (takie warianty były do wyboru w opcji oprogramowania.
Promotor powiedział abym opisał na czym polegają te wszystkie metody. Udało mi się znaleźć odpowiedź jedynie na pierwsze trzy zagadnienia, a dużej szybkości po spirali oraz automatycznie najlepszy nie wiem o co chodzi.
I do was pytanie czy mógłby mi ktoś wyjaśnić te pojęcia ?
Maszyna to mitutoyo a oprogramowanie MCOSMOS

Producent oprogramowania mógł to opisać w instrukcji programu.