Sterownik na L297 i L298N problem

gwozdex · Post napisał: **gwozdex** » 21 sty 2008, 09:28

Mam jeszcze jedno już ostatnie pytanie. Przegłądnąłem jeszcze raz notę katalogową i wywnioskowałem, że chyba mam źle podłączoną koncówke CONTROL. Oto dlaczego tak twierdzę:

CONTROL Control input that defines action of chopper.
When low chopper acts on INH1 and INH2; when high chopper
acts on phase lines ABCD.

oraz:

NORMAL DRIVE MODE
Normal drive mode (also called "two-phase-on" drive) is selected by a low level on the HALF/FULL input
when the translator is at an odd numbered state (1, 3, 5 or 7). In this mode the INH1 and INH2 outputs
remain high throughout.

Tutaj widać( strona 5 na diagram dolny) że podczas pracy w trybie 2 fazowym INH1 orz INH2 są w stanie wysokim. Zwarcie CONTROL do GND powoduję pracę czopera odnosząc napięcie własnie do lini INH.
Zatem Control powinienem mieć zwarte do plusa zasilania czy tak??

[ Dodano: 2008-01-21, 09:32 ]

Leoo
Ps. gdzie jest przycisk "POMÓGŁ"- chetnie go przycisnę

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 21 sty 2008, 11:51

gwozdex pisze:Przegłądnąłem jeszcze raz notę katalogową i wywnioskowałem, że chyba mam źle podłączoną koncówke CONTROL.

L297 to leciwy ale dość uniwersalny translator, który może sterować końcówką bipolarną lub unipolarną. Jeśli w stopniu końcowym masz L298 (a masz), to interesuje Cię praca choppera, podczas której sygnał pojawia się na wyjściach INH. Jednym słowem CONTROL do GND. Drugi tryb zarezerwowany jest dla sterowania silnikami unipolarnymi (tranzystory w stopniu końcowym).
Jeśli jeszcze masz wątpliwości, to polecam lekturę strony Sponsora, gdzie znajdziesz dokumenty dla sterownika SSK-B01:
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... sskb01.htm

gwozdex · Post napisał: **gwozdex** » 21 sty 2008, 13:50

Leoo, Stokrotne dzięki! Już ruszyło

Dziekuję za pomoc!
Ps. JAK SIę WYSTAWIA "FLAGę" POMóGł???- jestem nowy na tym forum i nie widze tutaj żadnego przycisku, a w dowód wdzięczności podarawałbym Ci jeszcze jedno do Twojej kolekcji:)

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 21 sty 2008, 17:16

Punkty możemy rozdawać wyłącznie w swoich wątkach.

gwozdex · Post napisał: **gwozdex** » 22 sty 2008, 17:02

Witam!
Zauważyłem jeszcze taką -dziwną dla mnie i niepokojącą- rzecz...Mianowicie: mój silnik pobiera (w zastosowanej konfiguracji) 2.1A na fazę, zatem przy rezystancji rezystora Rsens = 0.5R napięcie odniesienie dla czopera powinno wynieść U= 2.1*0.5 = 1.05V. Wiec takie napięcie ustawiłem i silnik pracuję natomiast wydaje nieprzyjemnie piski i szumy. Czytałem gdzieś, że takie zachowanie się silnika to wizytówka sterowania pełnokrokowego. chciałem się więc upewnic czy nic sie nie stanie silnikom.
Przy zwiększeniu napięcia do blisko 2V (czyli prąd około 4A!!!- mam równolegle połączone L298) silnik pracuje bez opisanych pisków i szumów, lecz takie rozwiązanie odrzucam gdyż silniki po kilku minutach pracy grzeją się do wysokiej temperatury.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 22 sty 2008, 19:27

gwozdex pisze:Zauważyłem jeszcze taką -dziwną dla mnie i niepokojącą- rzecz...

Teraz zasadnicze pytanie, jak Kolega połączył L298 równolegle? Czy to jest połączenie końcówka w końcówkę 1:1 czy inne?
Za częstotliwość choppera i jej słyszalność odpowiada oscylator, którego elementy zewnętrzne to kondensator 3,3nF i opornik 22kΩ. Można znaleźć aplikacje z 1nF i 51kΩ. Trzeba by przetestować takie wartości. Odradzam eksperymenty z przypadkowymi wartościami, gdyż w razie zablokowania oscylatora, układ można spalić.

gwozdex · Post napisał: **gwozdex** » 22 sty 2008, 20:11

połączyłem zgodnie z datasheetem tzn. jeden l298 pracuje jako full-bridge czyli:
-n. 6 połączona z n.11
-n.5 z .12
-n7 z n.10
-n.2 z 14
-n. 3 z n. 13
- 1 z 15

Dokładnie tak jak w datasheecie
Watrości oscylatora też jak w datasheet. Pozdrawiam.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 22 sty 2008, 21:10

Połączenie jest prawidłowe. Pytam, bo są firmy które łączą równolegle (wprost) po trzy L298, a później są problemy. Może się nie udać całkowite wyciszenie napędu ale nie ma co się zbytnio przejmować, gdyż wrzeciono będzie hałasować.

gwozdex · Post napisał: **gwozdex** » 22 sty 2008, 23:02

Super! Dziękuję za odpowiedź.

Sterownik na L297 i L298N problem

Koło stałe metal-guma szara 3052 - 50x17 - nośność 25 kg

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Sterownik na L297 i L298N problem

Koło stałe metal-guma szara 3052 - 50x17 - nośność 25 kg

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej