Początek programu, prośba o pomoc

Witam,

Na początku programu w kilku poprzednich programach programista, który już u nas nie pracuje stosował następujący zapis:
STOPRE
G54
TRANS Z163.7

M68

$A_OUT[8]=0

STOPRE

Czy ktoś mógłby mi przetłumaczyć znaczenie poszczególnych poleceń?

G54 i TRANS rozumiem, reszty nie za bardzo...

Z góry dzięki.

Stopre to funkcja używana do zatrzymania funkcji czytania do przodu (program czyta do przodu tylko do tego miejsca nie przelicza nic wcześniej po STOPRE)
M68- funkcja producenta, musisz zobaczyć w Dtrke
$A_OUT[8]=0 - z tego co pamiętam to jest ustawienie jakiegoś wyjścia do PLC, cięzko powiedziec po co użyte