Konfiguracja sterownika MSD542 (ssk-b03) skok sruby 5mm

Witam,
Posiadam sterownik Msd 542 4,2A to jest chyba odpowiednik SSK-B03 na obudowie jest tabelka jak poustawiać zworki na sterowniku
wyglada tak:
microstep step/rev 1,8motor
2 400
4 800
8 1600
16 3200
32 6400
64 12800
128 25600
5 1000
10 2000
20 4000
25 5000
40 8000
50 1000
100 20000
125 25000

Nic z tego nie rozumiem dlatego prosze pomóżcie jak ustwic to ustrojstwo, dodam ze silniki 3A 1.8stopnia skok śruby 5mm, tyle sie orientuję ze pozniej wpisuje sie wyliczona wartość w zakładkę motor tuning steps per unit. zworka na 1/2 stopnia jest właczona.
z góry dziękuję Slav