Spawanie punktowe CNC

Witam, ma ktoś jakieś doświadczenie, odnośnie spawania punktowego migmatem z zastosowaniem technologi CNC?
Potrzebuje punktowo spawać łebek śruby wsadzony w otwór do detalu (blacha 2mm, wszystko stalowe). Na razie całość jadę ręcznie lecz zastanawiam się nad półautomatyzacją(wymiana tylko detali). Informacji na ten temat nie wiele w internecie, raczej gotowe, roboty spawalnicze.

Całość, chciałbym zrobić na dwóch silniczkach krokowych(podjazd palnikiem, do przodu nad detal i na boki).

Może dlatego, że takie rzeczy robi się robotami

Robot spoko do dużych detali, u mnie jeden detal ma 9cm długości i 3 szerokości.