impulsy sterujące

proszę o wytłumaczenie mi zasady sterowania silnikami w obrabiarce cnc.Z tego co zrozumiałem to na określonym pinie portu Lpt pojawiają się impulsy, które poprzez układ wykonawczy sterują silnikiem odpowiedniej osi.Czyli np. jeżeli na pinie 2 pojawią się impulsy to silnik obraca się w prawo ,a gdy impulsy pojawią się np. na pinie 3 ,to silnik obraca się w lewo,natomiast brak impulsów na tych pinach -silnik stoi.Czy dobrze zrozumiałem że impulsy te są generowane przez programy sterujące np,TCNC,czy MACH?Pozdrawiam.

Jeżeli sterownik pracuje w trybie krok/kierunek to na jednym pinie jest sygnał impulsowy-kroki a na drugim pinie informacja o kierunku np. stan niski w lewo a stan wysoki w prawo.

Częściowo tak, do sterowania można użyć tych programów ale wcześniej trzeba mieć:
- w przypadku TurboCNC plik tekstowy z tzw. g-kodami
- dla macha albo plik g-kody albo rysunek, tego programu nie znam

dzięki,pozdrawiam.