MODERNIZACJA STEROWANIA KILKA PYTAŃ

Witam otworzyłem zlecenie modernizacji sterowania w tokarce CNC .
Ale mam pytań do bardziej doświadczonych osób zajmujących się sterowaniami i napędami w maszynach numerycznych .
Tokarka pracuje na sterowaniu Crusader II L firmy Anilam .
Jest sprawna jest możliwość sterowania ręcznego osiami X oraz Z problem jest z pulpitem sterowniczym ma przepaloną lewą stronę i ciężko jest wgrywać nowe programy z uwagi na brak możliwości sterowania klawiaturą numeryczną .
Parametry Silnika Szafka sterownicza
Nie chciał bym wywalać silników i sterownika tylko chciałbym podłączyć się do tego sterowania tak aby ominąć pulpit sterowniczy i sterować maszyną za pomocą PC .
Czy istnieje taka możliwość

Najlepiej założyć Sinumerika 810 na S5 koszt takiego na Ebayu z wszystkimi płytkami około 2000 ero.

Pakiety INDRAMAT 3TRM2 nie powinno być problemu, żeby wysterować przez MESA7i77 + 5/6i25, ewentualnie csmio/ip-a