Pracuję nad projektem układu silników krokowych do tworzenia modelu powierzchni terenu. Układ ma składać się z 81 liniowych silników krokowych ze śrubą. Dane silnika to: Prąd na faze - 1A, Napięcie-2,33 V, krok 1,8˚, a liniowo 0,1mm na krok.
Założeniem jest stworzenie powierzchni za pomocą śrub, np odwzorowanie jakiejś góry. Każda śruba ma odpowiadać odpowiedniemu punktowi w terenie i ma wznieść się na odpowiednią wysokość. Prędkość ruchu nie jest istotna.
Zastanawiałem się nad koncepcją sterowania do takiego układu. Myślałem nad sterowaniem etapowym aby podzielić całość układu na moduły np 9 modułów po 9 silników i w pierwszym etapie wybrać moduł a następnie silnik z modułu. Czy można by było tego dokonać za pomocą demultipleksera? Jeśli tak to czy do każdego silnika należy dołączyć sterownik silnika krokowego np. https://www.akcesoria.cnc.info.pl/82-au ... ssk-b01-2a a wszystkie sterowniki z jednego modułu bedą sterowane za pomocą płyty głownej, a płyty podłączone do PC?
Projekt narazie nie powstanie fizycznie, ważna jest jedynie narazie koncepcja
