Niezawodny sterownik silników krokowych + taki sam silnik

Potrzebuję sterownika krokowego około 0,5Nm-2Nm, czyli dość małego. Może być zespolony od razu na 3 osie itp, potrzebuję dużo to nie ma to znaczenia. Cena też nie jest aż tak istotna, liczy się niezawodność.

Czy ktoś poratuje radą na jakie modele powinienem zwrócić uwagę a jakich unikać? Większe też mogą być, kto wie może koncepcja się zmieni i trzeba będzie mieć ogromną dynamikę.