Arduino z GRBL nie działa

A więc, postanowiłem stworzyć amatorskie 2-osiowe "cnc" z długopisem,
Na Arduino Uno za pomocą XLoader'a wgrałem GRBL'a v0.8c.
Założyłem GRBL shielda [link] na arduino,
Na shielda założyłem 2 sterowniki silników krokowych A4988 [link]
Wpiąłem dwie krokówki 28BYJ-48 które wcześniej przerobiłem na 4 kable.
Podłączyłem zasilanie 12v, następnie arduino kablem usb do komputera.
Włączyłem GRBL Controller 3.6.1, wpisałem port COM7, bo na takim jest arduino, baud rate 9600.
W konsoli pojawiła się linijka "Grbl 0.8c ['$' for help]" i to tyle.

po pierwsze z Uno powinieneś ustawić BaudRate 115200
po drugie GRBL już jest kilka wersji dalej

Zmieniłem wersję GRBL z 0.8c na 0.9j, teraz wszystko działa