Koszt części ok. 20zł .Płytka samodzielnie powiercona i wyfrezowana.
Jedyny problem dla innych budujących to zaprogramowanie GAL-a.
Podaję schemat , mój wzór płytki i pliki do frezowania i wiercenia (ja używam TURBOCNC)
oraz mój plik do zaprogramowania GAL-a.
Jest to moja wariacja

Powyższy sterownik obsługuje tylko półkrok ale ze zmniejszeniem prądu o ok.35% w czasie
półkroku.
Jumper JP1 służy do zablokowania wejścia ENABLE gdy nie jest używane- podłączone.
Rezystory o wartości 0 to zworki.
U mnie pierwszy egzemplarz działa dobrze , będę budował następne do nowej maszynki.
Pozdrawiam
Adam.
PS.
EAGLE-a dopiero się uczę.
Przepraszam ale na schemacie nie było wartości niektórych elementów błąd już naprawiony.
Dodano:
Wreszcie nauczyłem się "prasować" płytki i usunąłem trochę błędów w schemacie i jest lepsza płytka. Wg. nowej płytki są zbudowane już 3 sterowniki i działają.
Uwaga - na płytce jest wbudowany zasilacz 5 V korzystający z większego napięcia nie należy przekraczać 35V napięcia na silnik bo stabilizator nie wytrzyma. (udało mi się jeden spalić przy 39V). Można użyć zewnętrznego napięcia 5V i wtedy nie montujemy stabilizatora. Max. napięcie z zewnętrznym 5V wynosi 46V.
Usunąłem stare pliki do frezowania i wiercenia jest pdf do prasowania i nowy sch i brd.
Dodałem schemat i płytkę w Pdf-ie.