Sterownik na bazie Gecko G540 - własna konstrukcja

Chciałbym zaprezentować i poddać krytyce swoją konstrukcję zestawu do sterowania frezarką 3-osiową z ruchomym stołem lub bramą, ew. innych maszyn o podobnym charakterze. Urządzenie oparte jest o sterownik Gecko G540. Oto specyfikacja:

Sterownik silników i peryferiów: Geckodrive - Gecko G540
- 4-osiowy sterownik silników do 3,5 A
- zintegrowana obsługa peryferiów
- mikrokrok (10-krotny)

Interfejs PC: Warp9 Tech Design - Ethernet SmoothStepper (sterownik nie używa portu LPT, lecz Ethernet)
- eliminacja problemów z portem LPT i Windowsem
- możliwość rozbudowy systemu (2 nieużywane dodatkowe porty LPT)

Komputer PC: laptop Lenovo 3000 C200
- Win XP SP2 (licencja)
- Mach3 (licencja)
- skonfigurowany system, Mach3 + wtyczki, SmoothStepper

Silniki krokowe bipolarne (3 sztuki, możliwość dodania 4-ego silnika):
- Typ: NEMA 23 - R57BYGH4331 (200 kroków na obrót)
- Prąd na fazę: 3,5 A max
- Moment trzymający: 2,8 Nm
- Wał silnika: 1/4"
- wysokiej jakości przewody do silników

Zasilacze:
- 48 V - 7,0 A (dla sterownika silników)
- 12 V - 1,3 A (dla wentylatorów i przekaźników)
- 5 V - 3,0 A (dla SmoothSteppera)
- dedykowany zasilacz do laptopa
- wszystkie napięcia dostępne na złączkach szynowych

2 Bloki przekaźnikowe (do sterowania wrzecionem, podawaniem chłodziwa itp.):
- każdy blok to przekaźnik 3PDT (TE Connectivity - PT370012) w podstawce, z zab. diodowym
- max 400 V AC - dla 250 V AC max 10 A
- wyprowadzone na panel złącza "komputerowe" wej. i wyj. (by-pass z bezpiecznikiem)
- max 300 V DC - dla 30 V DC max 5 A
- wyprowadzone na panel złącza mikrofonowe wej. i wyj. (by-pass, dwa bieguny)

Złącza wejść i wyjść:
- 6 x łączniki krańcowe "limit" typu NC: X++, X--, Y++, Y--, Z++, Z--
--- połączone w szereg, wyprowadzone na panel złącza mikrofonowe
- 3 x czujniki "home" typu NC: X home, Y home, Z home
--- połączone w szereg, wyprowadzone na panel złącza mikrofonowe
- 2 x wejście cyfrowe typu NO (czujnik długości narzędzia itp.)
- 1 x wyjście analogowe 0-10 V (PWM do sterowania prędkością wrzeciona VFD)

Inne:
- wyłącznik główny z bezpiecznikiem, przycisk "STOP-AWARIA"
- 4 wentylatory (podłączenie na szybkozłączkach WAGO)
- przewody rozprowadzone na złączkach WAGO - duże możliwości modyfikacji

Mechanika:
- rama obudowy z systemowych profili aluminiowych
- ścianki stalowe 2 mm, malowane proszkowo, montowane w uszczelkach w rowkach profili
- płyta montażowa ze stali nierdzewnej (elektrotechnicznej)
- dostęp do wnętrza bez użycia narzędzi
- demontowalne uchwyty transportowe (mogą stanowić podstawę przy ustawieniu w pionie)
- wymiary (bez uchwytów i złącz): (540 mm x 400 mm x 135 mm)
- masa (bez silników i laptopa): 16 kg

Koszt całości, tzn. części + licencja Mach3 + laptop z własnych zasobów (200 PLN), bez roboczogodzin, to ok. 6500 PLN.
PS. Ze względu na względy urządzenie jest na sprzedaż.