Traub TX8-F - osie oraz głowica.

Witajcie.
Kilka pytań w sprawie tokarki Traub TND400 opartej na sterowaniu TX8-F, czyli na Meldas 320V.
Po awarii podtrzymania i wysypaniu się parametrów, które zostały ponownie wklepane, mam następujący problem:
1. Głowica narzędziowa zgłasza błąd A023 Turret 1 not locked home, przy czym można ją ręcznie obrócić przy włączonej maszynie. Nie mogę jej zablokować. Hardware jest OK, przed wysypaniem pamięci maszyna chodziła normalnie.
2. Kolejny błąd: M02 Need R.P. RTN. Osie pracują, jednak zera maszynowe są w niewłaściwych miejscach.

Pytanie do osób doświadczonych z tym sterowaniem: co może być z tą głowicą, czy jest jakaś procedura na jej przywrócenie do ładu oraz jaka jest procedura na ponowne wybazowanie osi?

Proszę o porady i pozdrawiam.

Jak potrzebna pomoc proszę o kontakt na prv

Mam problem z głowicą narzędziową. BŁĄD A088. Ręcznie i w automacie zgodnie ze wskazówkami zegara obraca się bez problemu. W drugą stronę różnie bywa. Czasami okręci również w przeciwnym kierunku. Aż do zablokowania głowicy. Maszyna TRAUB TNA300 sterowanie TX8H.
Czy możesz pomóc w tym temacie?