Budowa drukarki 3d z dwiema głowicami

Witam wszystkich użytkowników forum mam zamiar zbudować swoją pierwszą drukarkę 3d tylko chciałbym zrobić drukarkę na dwie głowicę jedną żeby drukować dany element a druga głowica do podpór, gdyż w warsztacie potrzebuję różnych czasem dziwacznych rzeczy.
Najbardziej zależy mi na dokładności takiej drukarki, myślałem żeby zastosować szyny liniowe zamiast wałków.
Rama będzie z profili 40x40 gdyż mam ich całe mnóstwo w zasadzie za darmo za przysłowiowe piwo
Teraz tylko potrzebuje pomocy czym to sterować i jak to zegrać wg ?
Ktoś budował jest w stanie mi pomóc ?

Najpopularniejsze Arduino Mega + Ramps. Jest obsługa 2 ektruderów.