Sterownik DC DG4S-08020

shnycell · Post napisał: **shnycell** » 14 mar 2017, 17:04

Witam Szanownych Kolegów!
Posiadam sterownik DC DG4S-08020 i silnik do niego. Próbuję konfigurować taki zestaw w Servoconfigurator3 jednak mam problem, przy podłączeniu enkodera według instrukcji wyjść, którą dostałem przy zakupie silnika, podczas robienia analizy w pid tuning serwo rozpędza się i wyskakuje limit błędu, przepinam wtedy kanały w enkoderze, robię kolejna analizę ale silnik piszczy i stoi w miejscu (w sumie to tak drga), próbowałem też z odwrotnym połączeniem silnika (+-) analogicznie przepinając kanały enkodera ale dzieje się to samo.
Nie mam pojęcia jak to ustawić, załączam zdjęcia okienek podczas gdy silnik rozpędza się ale jest limit błędu i zdjęcie wykresu gdy tak oscyluje i piszczy, jeśli ktoś zna się na serwach to proszę o jakąś radę, wskazówkę.
Pozdrawiam.

Coś zdjęć nie mogę załadować normalnie...

[ Dodano: 2017-03-14, 17:08 ]
niestety muszę tak wrzucić:

https://zapodaj.net/a9f363fcc8670.jpg.html
https://zapodaj.net/520689fbea7c2.jpg.html
https://zapodaj.net/c0c2dbe350e8e.jpg.html

Post napisał: **251mz** » 14 mar 2017, 19:07

shnycell pisze:podczas robienia analizy w pid tuning serwo rozpędza się i wyskakuje limit błędu,

Obstawiam ,że musisz pokombinować z pidem.
Wygląda ,że złe parametry pida powodują rozkręcenie silnika poza zakres i wywalenie błędu odchyłki...
Wpisz w rubryce maksymalny błąd ile się da na początek...

shnycell · Post napisał: **shnycell** » 14 mar 2017, 19:18

Max. Error = 20000 więcej się nie da i też na takich ustawieniach robiłem próby.

[ Dodano: 2017-03-14, 19:43 ]
Czyli ogólnie popróbować w ustawieniach w Pid tuning, zmniejszać, zwiększać?

Post napisał: **251mz** » 14 mar 2017, 20:12

shnycell,

W ogóle to w zakładce help jest sporo przydatnych rzeczy i radziłbym od przeczytania tego...

shnycell · Post napisał: **shnycell** » 14 mar 2017, 22:42

No właśnie przeczytałem wzdłuż i wszerz instrukcje sterownika, instrukcje serwokonfiguratora,
różne zależności i przykłady ustawień, też zaglądnąłem na cnczone i ktoś miał taki problem, ale rozwiązania nie było, chyba muszę napisać do producenta sterownika, bo nic nie wymyślę...

Post napisał: **251mz** » 15 mar 2017, 15:50

shnycell,

Na moje oko to najpierw spróbuj zmniejszyć wartość na Ap.
To jest człon wzmocnienia propoporcjonalnego.
Jeśli będzie za duży to może być tak ,że przesterowuje Ci ponad obroty maksymalne.
Wiesz konfiguracja serwomechanizmu to nie zabawa i ciężko tak bez dorwania tego we własne ręce coś rozkminić przez monitor...

shnycell · Post napisał: **shnycell** » 15 mar 2017, 16:51

Zapodane, ale na żadne ustawienia nie reaguje, cały czas tak samo - rozpędza się i error.
Pan od którego kupiłem serwo poradził mi, że może to być wina kabla nieekranowanego, bo mam zwykły

byłem właśnie w sklepie ale kolo coś pomylił i dał mi zwykłą skrętkę internetową

więc jutro dopiero coś mogę sprawdzić, chyba, że obwinięcie folią aluminiową spożywczą da radę, ale wątpię

Post napisał: **251mz** » 15 mar 2017, 20:23

shnycell,

po wpisaniu tam innej wartości dajesz przycisk żeby wysłał do sterownika?

shnycell · Post napisał: **shnycell** » 15 mar 2017, 21:56

Po każdej zmianie parametrów wciskam przycisk DOWNLOAD

Post napisał: **251mz** » 15 mar 2017, 22:59

A download czasem nie sciaga ze sterownika?
Chyba powinienes dusić symbol dyskietki...

Sterownik DC DG4S-08020