Sterownik do robota spawalniczego - 6 osi

Kryszna · Post napisał: **Kryszna** » 02 sty 2017, 10:28

Witam

Chce zbudować robota spawalniczego, jestem na etapie projektowania i kalkulacji kosztów. Robot będzie pracował na machu albo pumie. Mam mały problem z wyborem sterownika - chciałbym kupić gotowy sterownik 6 osiowy ale w sklepie patrona forum są sterowniki max.4-osiowe. I tutaj chciałbym się poradzić czy ktoś zna jakąś firmę godną polecenia która sprzedaje/wykonuje sterowniki na zamówienie.
Pozdrawiam

dance1 · Post napisał: **dance1** » 02 sty 2017, 11:27

http://www.cs-lab.eu/produkt-4,4-CSMIOI ... _axis.html

http://www.cs-lab.eu/produkt-1,4-CSMIOI ... _axis.html

Post napisał: **251mz** » 02 sty 2017, 20:10

Kryszna,
Szczerze odradzam budowę takich rzeczy na Machu.
Jeśli już chcesz koniecznie to buduj to w oparciu o LinuxCNC i karty mesa wpinane do PCI.

HUD · Post napisał: **HUD** » 02 sty 2017, 22:31

Na ile szacujesz koszty budowy takiego robota ?

Kryszna · Post napisał: **Kryszna** » 03 sty 2017, 12:09

Do : 251mz

Nie radzisz budować takich rzeczy na machu ponieważ w tym zastosowaniu jest niefunkcjonalny w późniejszym użytkowaniu/programowaniu czy jest jakiś inny powód?

Kosztów nawet +-10k nie znam bo bardzo dużo zależy ok kosztów elektroniki.

Post napisał: **251mz** » 03 sty 2017, 13:06

Kryszna,
Mach jest stworzony do obsługi kinematyki kartezjańskiej.

LinuxCNC jest systemem uniwersalnym i obsługuje różne kinematyki.
Dzięki Linux CNC możesz obsługiwać maszynę kilku osiową z przegubami i innymi cudami a wejściowo posługiwać się tylko XYZ

HUD · Post napisał: **HUD** » 03 sty 2017, 15:38

Pytam dla tego że sam się zastanawiam nad nabyciem robota.
Rozważałeś opcje nabycia używanego ?

Kryszna · Post napisał: **Kryszna** » 03 sty 2017, 16:07

Też czasem przeglądam oferty używanych ale u nas w firmie z mechaniką nie byłoby najmniejszego problemu, konstrukcyjnie też byłby ulepszony, więc jak koszt elektroniki nie będzie zbyt wysoki to spróbujemy swoich sił.

Myślę o zbudowaniu robota o takiej konfiguracji:

Jedno lub dwa stanowiska przedzielone barierą a robot z tyłu pomiędzy mnimi się przemieszcza.

Sterownik do robota spawalniczego - 6 osi