Postprocesor dla maszyny o kinematyce rownoleglej - pilne !!

Do pracy dyplomowej musze napisac postprocesor dla maszyny o kinematyce rownoleglej. To ma byc prosty interpreter kodu wygenerowanego z CAMa w standardzie (bez znaczenia z jakiego postprocesora) do Hexapoda (czyli maszyny o kinematyce rownoleglej). Komendy odpowiadajace temu hexapodowi mam i przypuszczam ze wystarczy przepuscic wspolrzedne uzyskane z CAMa przez rownania kinematyki hexapoda (cos na zasadzie algorytmu). Nie jestem jednak pewien czy to wystarczy bo nie wiem jak jest zbudowany postprocesor dla konkretnej maszyny.
Czy ktos moze ma wiedze o postprocesorach (ich budowie) ?
Pozdrawiam