układ sterowania dla silnika krokowego 1.89A

PawełS · Post napisał: **PawełS** » 11 wrz 2007, 12:31

FL57STH76-2804A
Liczba kroków 200
Ilość wyprowadzeń 4
Napięcie 3.2 V
Prąd fazy 2.8 A
Rezystancja uzwojenia 1.13 ohm
Indukcyjność uzwojenia 3.6 mH
Moment trzymający 1.89 Nm
Rotor Interia 480 g-cm2
Detent torque 0.68 kg-cm
Waga 1 kg
Długość 76 mm

pewnie było wałkowane i rozwiązań tyle co Formowiczów, lecz zwracam się do Was z prośbą o pomoc w złożenie układu sterowanie (elektronikę) dla takich silników. nie mam problemów jeśli chodzi o mechanikę, a elektroniką stanowi dla mnie zagadkę nie do przeskoczenia. nie chcę wydawać około 3000zł na gotowy zestaw sterowania, bo kasę trzeba liczyć i nie stać mnie na to. mam nadzieję zamknąć się w około 2000zł ze wszystkimi kosztami.
nie piszę co to ma być za narzędzie bo wydaje mi się w tej chwili mało istotne.

mam też prośbę bardzo podobną lecz dotyczącą silnika o prądzie 1A i układach sterowania MIXPOL. co jest potrzebne do układu CNC-ALFA3G, tz czy do tego układu podpina się tylko kompa zasilanie (transformator) i silniki, żadnej dodatkowe układy elektroniczne (frezarka)?

dzięki za rzeczowe wypowiedzi i pomoc
pozdrawiam Paweł

Post napisał: **easy2002** » 11 wrz 2007, 13:11

Witaj
Dlaczego 3000 zł za sterownik Kolega markcomp77 robił poniżej 2000 zł i to bardzo dobre sterowniki
Piszę robił bo nie wiem czy jeszcze robi napisz do niego
Jeśli chodzi o Mixpol ALFA 3G , sam używam takiego to wystarczy tylko trafo i komputer i działa

Zerknij do mojego tematu

rchobby · Post napisał: **rchobby** » 11 wrz 2007, 13:25

Na forum w akcesoria.cnc.info.pl sterowniki 4A 30V krok/półkrok do silników bipolarnych są w cenie 220zł. Na Allegro sterowniki 4.2A 50V z mikrokrokiem do 1/128 można nabyć w cenie do 300zł/szt.
Moje prace w tym kierunku nie przyniosły pozytywnych rezultatów. Na żadym z dotychczas wykonanych układów do silników bipolarnych nie uzyskałem zadowalającej pracy.
Próby sterowania mikrokrokowego przeprowadziłem na kombinacji AVR+L6506+L6302, A3977 i ostatnio AVR+TMC249.
Być może najtańszy sterownik można zrobić na połaczeniu L297 i 2xL298. Końcówka mocy L298 ma prąd fazy tylko 2A więc trzeba połączyć dwa wewnętrzne mostki równolegle, wg. noty katalogowej. Taki układ sterujący da pracę w trybie pełnokrokowym lub półkrokowym.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 11 wrz 2007, 14:43

rchobby pisze:Moje prace w tym kierunku nie przyniosły pozytywnych rezultatów. Na żadym z dotychczas wykonanych układów do silników bipolarnych nie uzyskałem zadowalającej pracy.
Próby sterowania mikrokrokowego przeprowadziłem na kombinacji AVR+L6506+L6302, A3977 i ostatnio AVR+TMC249.

Tak to bywa... a czas szybko płynie. Jaki tryb gaszenia stosował Kolega podczas wykonywania kroku dla prądu opadającego?

PawełS · Post napisał: **PawełS** » 11 wrz 2007, 16:34

dzięki za porady mam jeszce kilka pytań.

CNC-ALFA3G ma 2.5A czy to jest max czy stałe? co będzie jak podłącze do tego ww silnik 2.89A? będzie to działało wolniej czy się spali? a może wystarczy dać mniejszą prędkość kroku ustawczego?

tak przyszło mi do głowy a co w sytuacji gdyby połączyć CNC-ALFA1H z CNC-ALFA3G dla każdego silnika? (MIXPOL)

pozdrawiam

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 11 wrz 2007, 17:10

easy2002 pisze:Kolega markcomp77 robił poniżej 2000 zł i to bardzo dobre sterowniki
Piszę robił bo nie wiem czy jeszcze robi napisz do niego

potwierdzam

jeszcze robię... kontakt na [email protected]

Post napisał: **easy2002** » 11 wrz 2007, 18:34

markcomp77 pisze:potwierdzam
jeszcze robię... kontakt na [email protected]

O i widzi kolega za pieniądze które chciał kolega przeznaczyć będzie miał super sterownik
polecam

Jeśli chodzi o MIXPOL i ALFA 3 G ja osobiście jestem zadowolony z współpracy z Panem Krzysztofem i z samych sterowników oczywiście jak za te pieniądze to bardzo dobry sterownik oczywiście osobiście polecam ALFA 1H po prostu osobno każda oś
Sterownik 2.5A to oczywiście max ale na pewno sie nie spali po podłączeniu 2.8A silnika poprost nie będzie pełnej mocy silnika

PawełS · Post napisał: **PawełS** » 11 wrz 2007, 21:46

2000zł chciałem przeznaczyć na cały ploter frezujący

początki są skromne ale może z czasem się rozkręci

markcomp77, zapamiętam i gdy będę miał kasę na na elektronikę za 2000zł to się zgłoszę

easy2002, dzięki za pomoc.... kliknołem gdzie trzeba

jeszcze jedno. czy mogę podpiąć pod ALFA 3 G trzy (po jednym na każdy kanał) ALFA 1H? i w takim przypadku podłączyć silnik z np 4A?

pozdrawiam

rchobby · Post napisał: **rchobby** » 12 wrz 2007, 06:09

Leoo pisze:Tak to bywa... a czas szybko płynie. Jaki tryb gaszenia stosował Kolega podczas wykonywania kroku dla prądu opadającego?

Różne kombinacje były sprawdzane, najlepiej o ile można tak powiedzieć, sprawowała się opcja Slow, przynajmniej na tych silnikach co mam. Pozostałe dwie możliwości powodowały 'szarpaną' pracę silnika.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 12 wrz 2007, 07:55

Różne kombinacje były sprawdzane, najlepiej o ile można tak powiedzieć, sprawowała się opcja Slow, przynajmniej na tych silnikach co mam. Pozostałe dwie możliwości powodowały 'szarpaną' pracę silnika.

Kiedyś już pisałem przy okazji A3977 na ten temat. Po wykonaniu kroku prąd ma być utrzymywany jak najbliżej wartości średniej - SLOW. W trakcie wykonywania kroku (mikrokroku) w stronę prądu opadającego (malejącego) gaszenie musi być FAST - to prawdopodobnie jest klucz. W trakcie wykonywania kroku w stronę narastającego, prąd naturalnie rośnie w trybie FAST. Mam częściowo opracowany mostek ze sprzętowym rozwiązaniem ale na razie projek leży w szufladzie. Kupiłem TA8435 i muszę skończyć maszynkę.

układ sterowania dla silnika krokowego 1.89A