Serwo wzmacniacz Selema

tomal4321 · Post napisał: **tomal4321** » 28 lut 2016, 19:56

Witam
Posiadam serwowzmacniacz włoskiej firmy Selema model F1 ECO. Ma on moc 1,7 kW, 6A. Sprzężenie enkoderowe. Miał ktoś może doczynienia z napędami tej firmy? Ma ktoś może DTR? Potrzebuje zakupić silnik do tego wzmacniacza. Czym kierować się w zakupie silnika? Wiem że musi mieć enkoder i prąd max 6A (1,7kW).

ONATOS · Post napisał: **ONATOS** » 28 lut 2016, 20:05

Wejdź na google, kliknij - http://www.selema-srl.it/demoselema/wp- ... LUS_EN.pdf - i wszysko wiesz ,

tomal4321 · Post napisał: **tomal4321** » 28 lut 2016, 20:16

Tą DTR znam. Nie ma tam jednak dokładnie tej serii co ja mam. Napisałem do firmy Selema ale nie odpowiedzieli jeszcze. Zakładam jednak że wiele nie będzie się różnił mój wzmacniacz od tych w dTR bo są bardzo podobne, dlatego bazuje na ten DTR co podesłałeś.
Zostaje kwestia doboru silnika. Czy są jakieś szczegółowe wytyczne jakimi trzeba sie kierować przy doborze? Wiem że moc max nie może być większa niż wzmacniacza i że musi mieć encoder. Jak jest z napięciem zasilającym i resztą parametrów? Będę zmuszony dobrać prawdopodobnie silnik innej firmy bo ciężko znaleźć silniki firmy Selema.

ONATOS · Post napisał: **ONATOS** » 28 lut 2016, 20:29

Miałem podobny problem z driver-em SOELMA, też włoskim. Wszedłem na ich stronę, zarejestrowałem się tam i miałem dostęp do bardziej rozbudowanej DTR.
Firmy tego typu raczej nie kwapią się do podawania szerszych info o swoich wyrobach.
W Kolegi wypadku wystarczyło by podpiąć silnik o znacznie mniejszej mocy, doczytać czy enkoder serva ma być magnetyczny lub optyczny, podłączyć zgodnie ze schematem i wykonać próbę.

tomal4321 · Post napisał: **tomal4321** » 28 lut 2016, 21:04

Na ich stronce nie ma rozszerzonych DTR ani opcji zalogowania, pozostaje mi jedynie czekać. Czy dla wzmacniacza jest jakaś różnica czy enkoder jest magnetyczny czy optyczny? Bo w tej DTR teżnie znalazłem takiej informacji...

ONATOS · Post napisał: **ONATOS** » 28 lut 2016, 21:11

Bardzo istotny. W takich sterownikach najczęściej stosuje się enkodery optyczne dające sygnały TTL ale w tym wypadku trzeba się upewnić.

tomal4321 · Post napisał: **tomal4321** » 29 lut 2016, 17:12

Nie mogę nigdzie znaleźć informacji na temat enkoderów stosowanych w tych napędach. Miał może ktoś do czynienia z napędami Selema?
Znalazłem taką informację : Inputs are the 5V differential line receiver type for connection to a
5V line driver encoder (input impedance is 1 k Ω )
Czy to znaczy że są typu TTL?

ONATOS · Post napisał: **ONATOS** » 29 lut 2016, 17:33

Jeżeli zasilanie jest na 5V to enkoder jest optyczny z sygnałami TTL. Jeszcze trzeba wiedzieć jaką musi mieć rozdzielczość ten ekoder. I to by było na tyle.

tomal4321 · Post napisał: **tomal4321** » 29 lut 2016, 17:48

Dzięki za odpowiedz. Po wgłębieniu się trochę w tą dokumentacje: http://www.selema-srl.it/demoselema/wp- ... all_EN.pdf zaczynam sie zastanawiać czy ten wzmacniacz nie ma opcji wyboru albo enkodera albo resolwera. Czy jest wogóle taka możliwość? Bardzo by mi to pomogło gdyż mam juz silniki z resolwerami.

Arkady90 · Post napisał: **Arkady90** » 29 lut 2016, 19:51

Witam,

To nie jest tak że prawie dowolny servomotor można połączyć z tym wzmacniaczem.
Kluczowe parametry: ilość par biegunów, rodzaj sprzężenia zwrotnego, sposób detekcji położenia wirnika UVW, napięcie/rpm, prąd/moment.

Z dokumentacji wynika że ten wzmacniacz obsługuje sprzężenia:
- kwadraturowe z indeksem, z wyjściem różnicowym (klasyka)
- resolver, to już raczej historia
- BiSS , współczesne, transmisja szeregowa różnicowa, automatyczna detekcja parametrów serwa przez wzmacniacz, itp.

resolver i BiSS obsługują dodatkowe karty w wzmacniaczu (versja PLUS) pod warunkiem że zostały tam zamontowane.

W instrukcji też można przeczytać
"The drive is only necessary to pairwith the motor for which it was foreseen the use. Every drive model was parameterized for use with different motors in the factory.
Strictly adhere to the table motor."

Na samym koncu tego pdfa jest tabelka z modelami serv napewno pasujacych.

Jak masz silnik to możesz zrobić test. Jak masz zamiar kupować to zastrzec możliwość zwrotu.

Arek

Serwo wzmacniacz Selema