Zasilanie silników krokowych

okatse · Post napisał: **okatse** » 22 lut 2016, 21:26

Witam
Wiem wiem że o zasilanie silników krokowych pytano już wiele razy itd.
Ale ja troszeczkę z innej beczki.
Na rynku jest masa silników z przeróżnymi A i V - ampery o 0.8A do 10A, volty 1,2V do 50V.
Rozrzut wielki. Zasilacze przemysłowe natomiast zasadniczo dają stałe , konkretne wartości np: 3, 5, 12, 24 ... V i ileś tam prądu.

Więc jeśli kupie silnik powiedzmy 2A i 2,2V - dokładnie takiego zasilacza nie ma. Wiec co - do każdego typu silnika trzeba zbudować własny regulator napięcia i prądu i umieścić go za sterownikiem ?

Załóżmy że mam 3 różne silniki w jednej maszynie
1) 1A , 4V
2) 2A, 2,5V
3) 3A, 1,5V
Do tego jakieś odpowiednio dopasowane sterowniki.
1) Mam zbudować 3 różne zasilacze ?
2) 3 różne regulatory napięcia ?

TwinB · Post napisał: **TwinB** » 22 lut 2016, 23:31

napięcie dobierasz do sterownika a nie do silnika bo on decyduje ile puści w danym momencie na uzwojenie, bardziej ważne jest natężenie przepływającego prądu tez ustawiane w sterowniku
wiec kolejnosc jest taka dobierasz sterowniki do silników (najlepiej wszystkie takie same wiec do najmocniejszego) tak aby pokrywały zapotrzebowanie na amperaż czyli A

patrzysz do jakiego maksymalnego napięcia sa przystosowane, w uproszczeniu zmniejszasz to do około 70% i o takim napięciu dajesz zasilacz pamiętając tez o odpowiedniej wydajności zasilacza w amperach

zreszta dokładnie jest to opisane na stronie embia.pl

Jeżeli chodzi o dobór transformatora, to musimy określić jego moc, oraz napięcie
wyjściowe.
Jak już zostało wspomniane napięcie wyjściowe zasilacza dobieramy na podstawie
napięcia znamionowego zasilania sterownika. Wartość napięcia znamionowego
sterownika pomniejszamy o ok. 5-10% - ze względu zwrot energii od silników. Teraz
uzyskaną wartość napięcia dzielimy przez 1.41 ( pierwiastek kwadratowy z 2 ). W ten
sposób obliczymy wartość napięcia strony wtórnej transformatora. Oczywiście powyższe
obliczenia są uproszczonym sposobem przejścia z napięcia prądu stałego na prąd
zmienny( pomijamy tutaj spadek napięcia na mostku). Otrzymany wynik zaokrąglamy do
wartości całkowitych. Dla przykładu: sterownik SSK-B03 z naszej oferty ma maksymalne
napięcie zasilania 50V DC. Obniżając to napięcie o 10% uzyskamy 45V DC. Przechodząc
na prąd zmienny uzyskamy napięcie wtórne transformatora: 45/1.41=31.92V~32V AC.
Jeżeli będziemy wybierali transformator z typowych typoszeregów, należy pamiętać, że
wybieramy najbliższy, ale o wartości napięcia mniejszej od tej, która wyszła nam z
obliczeń. Gdybyśmy wybrali transformator na większe napięcie, to napięcie wyjściowe
zasilacza mogłoby przekroczyć napięcie znamionowe sterownika.
Kolejnym parametrem jakie musimy obliczyć dla transformatora jest jego moc. Możemy to
zrobić mnożąc przez siebie wartości napięcia i prądu wyjściowego transformatora. Jak już
zostało wspomniane, wydajność prądowa zasilacza dobieramy na podstawie
sumarycznego prądu zastosowanych silników. Dla przykładu: Jeżeli zastosujemy 2 silniki o
prądzie 3A, wówczas moc transformatora będzie wynosić: 6A*32V=192VA
W praktyce, prąd pobierany przez silniki podczas pracy wynosi ok 70% wartości
znamionowej. Mając to na uwadze, w celu obniżenia kosztów transformatora możemy
obniżyć jego moc wyjściową o ok 10-20%.

okatse · Post napisał: **okatse** » 23 lut 2016, 01:25

No tak - wszystko się zgadza.
Tylko :
1) cytat zembia.pl wskazuje że do każdego projektu - trzeba budować zasilacz na własną rękę
2) w tym momencie zasilacze przemysłowe stają się bezużyteczne

To może jakiś konkretny przykład
Popularny stepsik na układzie A4988 - http://botland.com.pl/reprap/2660-stero ... eprap.html

I silnik 1,5A 2,2V

Na sterowniku mogę ograniczyć prąd - więc regulację A mamy z głowy.
Zostaje kwestia napięcia.
Stosując zasilacz przemysłowy
http://allegro.pl/zasilacz-impulsowy-12 ... 92143.html
na sterownik puszczę 12 V - to oczywiście za dużo na ten silniczek.
Sterownik mi nie ograniczy tego i puści na silnik coś w okolicy 12V.
Nawet jeśli pod taki zasilacz podepnę 3 takie silniczki - to i tak za wiele.
Więc - o ile nie jestem w totalnym błędzie - wychodzi że brak jest gdzieś regulatora napięcia.

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 23 lut 2016, 07:34

okatse pisze:Więc - o ile nie jestem w totalnym błędzie - wychodzi że brak jest gdzieś regulatora napięcia

Jesteś

Na sterownik z linka daj 30V a nie 12..... Dla silnika 2,2V
W temacie http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1885856.html jest link do forum Marka gdzie wyjaśnia jak czoper działa.

[ Dodano: 2016-02-23, 07:38 ]
Ps. Lepiej stosować trafo niż impulsowe zasilacze ....najprościej toroid + kondensator+ mostek... pamiętając że po wyprostowaniu wzrośnie napięcie http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1289067.html

Zasilanie silników krokowych