dobór serwosilnika do obciążenia

proszę o informacje:

jest obciążenie np.: 40kg poruszające się z prędkością ok. 0,5m/s po prowadnicy liniowej. Jak dobrać serwonapę (wstępnie ) do takiego obciążenia?
Serwosilnik ma moment w Nm (chodzi mi oszybki dobór - co musze zna,c, wzory itp)
Z góry dziękuję

Silnik 250W (servosilnik) będzie ok dla śruby kulowej dla zwykłej mocniejsze. a jakie przyspieszenia Kolegę interesują?
Pozdrawiam

[ Dodano: 2007-08-10, 18:41 ]
P=W/t
W=F*s
P=F*V
P'=P/n

P'-potrzebna moc silnika
n-sprawność przełożeń np pasowych(aby uzyskać prędkość liniową wymaganą przy nominalnej prędkośći obrotowej silnika) i śruba-nakrętka.