Zaczynam od foty bo nie ma żadnej synchronizacji z pozycją lub kątem osi join0
Nie jest to frezarka a robot scara dlatego na wskaźniku planuje wymswietlić kąt obrotu danej osi.
Wyświetlanie na ekranie
Kod: Zaznacz cały
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<pyvcp>
<vbox>
<label><text>"Joint 0:"</text></label>
<meter><size>120</size><halpin>"joint0"</halpin><max_>180</max_><min_>-180</min_></meter>
</vbox>
<vbox>
<label><text>"Joint 1:"</text></label>
<meter><size>120</size><halpin>"joint1"</halpin><max_>180</max_><min_>-180</min_></meter>
</vbox>
</pyvcp>
plik custom_postgui
Kod: Zaznacz cały
net j0 pyvcp.joint0
net j1 pyvcp.joint1
Co robie nie tak?
