Szafka sterownicza-dobór komponentów

pietras_vip · Post napisał: **pietras_vip** » 09 lip 2015, 15:44

Witam
Pomału kompletuje sobie szafke sterowniczą. Problem tkwi w tym ze nie mam żadnego doświadczenia i potrzebuje pomocy przy doborze komponentów szafy sterowniczej, a najbardziej przy doborze zabezpieczeń kontrolera, servodriver'ów i servomotor'ów.
elementy jakie już posiadam:
-Sterownik serwo DC DG4S-08020-Power: 80V and 20A.
Obrazek

-Płyta głowna 5osi
Obrazek

-3 serwa YAMAMOTO YA-010-I
napięcie 24V
prąd be obciążenia 0,3A max 10A
- Zasilacz 12V 30w zasilanie logiki sterowników
- SS-01 Układ miękkiego startu do transformatorów
Obrazek

planuje zakupić:
TRANSFORMATOR TOROIDALNY TRAFO 1200VA 230/24V bedzie to dobre rozwiazanie?
jaki mostek prostowniczy, oraz jakie pojemności filtrujące zastosować(kondensatory).
jaki wyłącznik nadmiarowo-prądowy??

steff.k · Post napisał: **steff.k** » 09 lip 2015, 18:58

Ile masz sterowników do serw? Tylko jeden?
Jeżeli dasz transformator z napięciem wyjściowym 24V i wyprostujesz mu napięcie to otrzymasz ponad 33V prądu stałego.

Mam bardzo podobne serwa(jedno chyba identyczne), ale wymieniłem w nich enkodery na 600 impulsów. Oryginalne 80 impulsów na obrót to o wiele za mało. Pytanie jeszcze w czym te serwa będą pracować.

Co do transformatora to moim zdaniem nie ma potrzeby dawać tak ogromengo. Aktualnie mam transformator ok. 200W i chodzi bez problemów, docelowo planuje jakieś 300-500W.

Płytę z lpt też mam baardzo podobną

.

Mostek musisz dobrać z zapasem prądowym do transformatora. Co do kondesatorów to około 2000uF na każdy 1A zasilacza.

Ja docelowy zasilacz planuje nastęująco:
- transformator 500VA 18v
- mostek 50A
- bateria 8 kondensatorów 4700uF/35v

pietras_vip · Post napisał: **pietras_vip** » 09 lip 2015, 19:28

steff.k pisze:Ile masz sterowników do serw? Tylko jeden?

mam ich 3 sztuki

steff.k pisze:Jeżeli dasz transformator z napięciem wyjściowym 24V i wyprostujesz mu napięcie to otrzymasz ponad 33V prądu stałego

Moc zasilacza powinna być dobrana do zasilanych silników. Napięcie zasilania powinno być 5-10% wyższe od napięcia znamionowego silnika.
Wydajność prądowa powinna zaspokoić przynajmniej prąd znamionowy silnika, lub sumaryczny prąd silników, jeżeli jest ich więcej. z poradnika do sterowników
to jaki tranformator bedzie odpowiedni?

steff.k pisze:Mam bardzo podobne serwa(jedno chyba identyczne), ale wymieniłem w nich enkodery na 600 impulsów. Oryginalne 80 impulsów na obrót to o wiele za mało. Pytanie jeszcze w czym te serwa będą pracować.

myślałem o zastosowaniu przekladni 1/2 1/4, silniki nie bedą troche słabe przy szybkich przejazdach? Serwa te bedą pracować głownie w drewnie ,napewno przetestuje je w alu

steff.k · Post napisał: **steff.k** » 09 lip 2015, 19:41

Ja mam przekładnie 1:2 i moim zdaniem mocy serwom nie brakuje. Jaki masz skok śruby?
Przekładnia 1:4 to koła 18 i 72 zęby zakładając oś silnika 8mm i pas htd3. Koło 72 zęby ma dosyć dużą średnicę i nie wszędzie wejdzie

.
5-10% to jakieś 1,2-2,4 V a nie 10V

.

pietras_vip · Post napisał: **pietras_vip** » 10 lip 2015, 11:21

śrub jeszcze nie mam, myśle o zakupie 10mm

kulowej
maszyne bede składał jak skompletuje szafke

steff.k · Post napisał: **steff.k** » 10 lip 2015, 13:00

A jakie prędkości planujesz? Dojazdy, obróbka?
Przy skoku 10mm faktycznie dobre będzie przełożenie 1:4. Tylko bardziej ekonomicznie będzie zastosować skok śruby 5 mm i przekładnie 1:2

pietras_vip · Post napisał: **pietras_vip** » 10 lip 2015, 22:48

[youtube][/youtube]
taka predkość bedzie dla mnie zadowalająca

steff.k · Post napisał: **steff.k** » 11 lip 2015, 11:57

Jak tylko komp wydoli z sygnałami STEP/DIR to nie powinno być żadnych problemów z takimi prędkościami. Można wiedzieć gdzie i za ile kupowałeś te serwa? Muszę mieć coś na zapas, a na używki nie mogę już trafić.

pietras_vip · Post napisał: **pietras_vip** » 12 lip 2015, 11:33

Mysle że z tym nie będzie problemu posiadam Intel D945GCLF2 mini-ITX a silniki kupiłem Tutaj
gdzie kupujesz transformatory??ile liczyc na silnik 10A??

pietras_vip · Post napisał: **pietras_vip** » 30 lip 2015, 11:59

pochwale się co już złożyłem

Najpierw obliczenia może komuś się przydadzą

24V/1,41 = 17.03 ≈ 18V napięcie trafo
10A x 4 = 40A maksymalny prąd pobierany przez silniki
18V x 40A = 720VA maksymalna moc
70% x 720VA = 504VA minimalna moc trafo
Zastosowałem 600VA 18V
mostek: 50A 1000V. Softstart

Aby filtracja była poprawna należy przyjąć 1000uF na każdy amper pobieranego prądu
bateria 10 kondensatorów 63v 1000uF

małe odsprzęgania bezpośrednio na zasilaniu: kondensatory polipropylenowe 4x 1uF 275V na każdy sterownik

Całość

Myśle wsadzić wszystko w szafke elektryczną
Obrazek

Stanąłem przed dylematem doboru bezpieczników:
1. Jaki typ bezpiecznika wybrać (topiskowy,eska)
2. Jesli Eska to jaki typ B czy C
3. Jaka powinna być wartość bezpiecznika przed trafem?

Szafka sterownicza-dobór komponentów