kontrola obrotów wrzeciona i estop

Mam na tapecie maszynkę z sterownikiem SMC4D-U2 i softwarem cncGraf. Wrzeciono ELTE TMPE2 9/2 pędzone falownikiem LG.

Szukałem po dokumentacjach, stronie producenta itd, ale nie mogę znaleźć kilku rzeczy:
-czy to ma jakiekolwiek wyjście do sterowania obrotami wrzeciona (analogowe, pwm, cokolwiek?)
-czy to ma wejście na ESTOP też czy muszę podłączyć na chama zasilanie driverów pod ESTOP?

Pytam, bo jakoś nie chce mi się wierzyć, że sterownik za 500€ nie ma w ogóle tych funkcji....

Jedno i drugie ma, bo u mnie w maszynie dziala
Natomiast jak to zrobic nie wiem

Napisz do producenta, moze byc po polsku bo to ziomal

q

Hm, wlutowałem niezamontowany optoizolator i działa przynajmniej estop. Z obrotami dalej nie wiem, może jakieś makro generujące pwm czy coś.