Jak powinna być zbudowana szafka sterownicza pod serwa?

vanhasen · Post napisał: **vanhasen** » 30 paź 2014, 14:18

Koledzy,
Przygotowuje się do przebudowy amatorskiej frezarki z silników krokowych na serwa. O ile stroną mechaniczną przedsięwzięcia się za bardzo nie martwię to dużo wątpliwości wzbudza u mnie "elektryka".

Aktaulana szafka sterująca to moje dzieło, oparte na elementach ze sklepu sponsora - czyli jest płytka SSK-MB2, zasilacz MZ-02, soft start, bezpieczniki itd. Nie jestem profesjonalistą, ale jakoś tą pracę domową odrobiłem i przez rok fajnie mi zestawik służył.

Jednak teraz planuję przejść na serwopaki zasilane zwykłym 220V z sieci (obsługujące sygnaly step/dir). Podobne do tych - http://www.cncprofi.com/serwomotor-4nm- ... kat-1.html

Moje pytanie brzmi: jakimi zasadami kierować się układając taką elektronikę w skrzynce? Jakie elementy (filtry, bezpieczniki) użyć by takie serwopaki prawidłowo i bezpiecznie działały?

Wdzięczny będę za wszelkie rady

mc2kwacz · Post napisał: **mc2kwacz** » 30 paź 2014, 20:41

Na wejściu przed serwopakami włóż filtr na odpowiedni prąd. Przed każdym serwopakiem daj osobny bezpiecznik do niego. Jeśli rurkowy, to zwłoczny, jeśli instalacyjny, to rodzaju B. W przypadku instalacyjnego, możesz użyć bezpiecznika 3-fazowego jako jednego potrójnego. Prąd bezpiecznika ma być taki jaki jest napisany maksymalny w dokumentacji serwopaka. Największy prąd płynie w momencie załączenia do sieci i to jest właśnie ten prąd, który jest napisany jako maksymalny. Podczas normalnej pracy taki duży prąd już nie występuje.

vanhasen · Post napisał: **vanhasen** » 30 paź 2014, 22:53

Dziękuję.

Piszesz że serwopack bierze największy prąd przy uruchomieniu. Czy można uruchamiać wszystkie jednocześnie wspólnym wyłącznikiem?

mc2kwacz · Post napisał: **mc2kwacz** » 31 paź 2014, 14:35

Każdy falownik i inny przemiennik zasilany z sieci, bierze dużo prądu przy włączeniu. Oczywiście że można jednym włącznikiem

A widziałeś kilka głównych na jakiejś maszynie?

vanhasen · Post napisał: **vanhasen** » 31 paź 2014, 16:27

No właśnie z moim "widzeniem maszyn" jest kłopot - maszyn pracy mam kupę, ale ja w finansach pracuje...

Zastanawiałem się raczej nad jakimś sprytnym włącznikiem, ale jak nie trzeba to tematu nie ma.

Ok... to kolejne pytanie. Razem z serwopackami nabyłem rezystory hamujące. Jest jakaś filozofia w ich instalacji, czy też wystarczą zwykłe kable pomiędzy sterownikiem a nimi?
No i... czy można je instalować w tej samej szafce co elektronikę.

suj · Post napisał: **suj** » 31 paź 2014, 19:40

vanhasen pisze:...Ok... to kolejne pytanie. Razem z serwopackami nabyłem rezystory hamujące. Jest jakaś filozofia w ich instalacji, czy też wystarczą zwykłe kable pomiędzy sterownikiem a nimi?
No i... czy można je instalować w tej samej szafce co elektronikę.

Poprawnie powinno być przewodem ekranowanym. Mimo że rezystor hamujący podłączany jest do szyny DC napędu, to sterowany jest za pomocą klucza i załączany z częstotliwością kilku-kilkunastu kHz. To sygnał o sporej energii i dość ostrych zboczach. Ma potencjał do zakłócania sygnałów o niższym poziomie. Pozdrawiam.

mc2kwacz · Post napisał: **mc2kwacz** » 31 paź 2014, 22:40

Samych oporników i tak nie zaekranujesz.
Powiem tak - można to zrobić minimum środków, w byle dobrze wentylowanej obudowie z tworzywa i będzie działać. Jeśli ma być super zawodowo, to potrzebna jest metalowa skrzynka, odpowiednie rozmieszczenie i ułożenie wszystkiego. Odpowiedniej jakości złącza itd.
Oporniki po prostu daj blisko, zapewnij izolację (groźne napięcia), zapewnij wentylację. Kable układaj poprawnie a nie "ładnie". Zastosuj porządną szynę masy. I będzie dobrze.
I nie oszczędzaj na złączach. One są drogie, i tak ma być.

musisz się przejść po firmie i pozaglądać w zakamarki, jak to jest zrobione.

vanhasen · Post napisał: **vanhasen** » 31 paź 2014, 22:54

Skrzynka metalowa się robi

Natomiast mam problem z namierzeniem odpowiednich elementów montażowych. Możecie mi polecić jakiś sklep?

Z przejściem się po firmie masz rację próbowałem. Z tym że biurowych pracowników na produkcji generalnie traktuje się nieufnie. Ciężko mi było wyciągnąć konkrety, dobrze że mnie jako szpiega nie zlinczowali

mc2kwacz · Post napisał: **mc2kwacz** » 02 lis 2014, 16:04

grubszy sprzęt instalacyjny dostaniesz w każdej lepszej hurtowni elektrycznej a pierdółki kupisz w detalu w TME.pl

vanhasen · Post napisał: **vanhasen** » 09 lis 2014, 20:07

Jeszcze raz dziekuję za pomoc.
I aby nie było że bez sensu głowę zawracałem:

Obrazek

Proszę się nie śmiać z długości zetki - tak wyszło

W kwestii przebudowy to jeszcze nie koniec - zasilacz 12v na szynę do mnie jedzie, kable zasilające zmienię, zrobię maskownicę na przepust kabli i dodam wentylator. Na teraz - maszyna działa

Tylko serwa trochę piszczą

Muszę doczytać czy jest jakaś opcja zniwelowania tego.

Jednak jeśli rzucają się Wam w oczy jeszcze jakieś byki to proszę o krytykę.

Jak powinna być zbudowana szafka sterownicza pod serwa?