Zła praca osi Y.

Witam.
Dzisiaj pojawił się u mnie problem. Oś Y zaczęła pracować jakby pulsacyjnie (nie wiem jak to inaczej nazwać ). Widać to na filmie:



Na początku filmu jest prędkość 600mm/min i dobrze widać o co chodzi. Występuje zarówno podczas przejazdów G0 jak i roboczych. Nie stało się to nagle, tylko w ciągu kilku przejazdów pogarszało się i teraz jest przez całą długość. Po przepięciu osi na sterowniku też taka sama praca tej osi. Więc sterownik zakładam że jest dobry.
Silnik tyle co zmierzyłem to uzwojenia mają taką samą oporność ( po odłączeniu od sterownika ). Przewody całe.
Sterowanie Mach, sterownik Zelrp podpięty przez LPT.

Czy szukać przyczyny w silniku, nakrętce czy coś innego?

konktenbit pisze:Czy szukać przyczyny w silniku, nakrętce czy coś innego?

Pierwsze to bym sprawdził jak pracuje sam silnik.
Następnie sprawdził sprzęgło.
Jako kolejne zabrał bym się za wyczyszczenie syfu z łożysk i sprawdzenie czy pracują płynnie.
Na koniec wymontował całą śrubę z nakrętką i sprawdził czy się nie przycina, przy okazji wyczyścił , bp sądząc po otoczeniu łożysk nakrętka w podobnym stanie.

na 90% obstawiam łożyska na śrubie

A ja bym sprawdził kabelki

Jednak usterka mechaniczna. Poluzowała się część sprzęgło osadzona na śrubie...