Ruszyła maszyna po szynach i to wcale nie ospale

Na wcześniejszym sterowniku maksymalne posuwy bez gubienia kroków to 6 m/min.
Na piko ustawiłem 9 m/min i pięknie śmiga!
Ogarnąłem problem z krańcówkami, przy okazji zamieniłem sobie oś X z Y - teraz mam bardziej intuicyjny dla operatora układ osi na stole. Softlimity są świetne! Ogólnie och i ach! Jak ktoś się waha, to szkoda czasu na to - trzeba kupować i wymieniać.