Frezarka MAHO 800 Heidenhain

Witam Pracuję na frezarce MAHO MH800P z lat 80. Mam problem może ktoś pomoże? Mianowicie podczas pracy po kilku godzinach maszyna zatrzymuje się (zawsze na posuwie z lewej na prawą ) zawsze w tym samym miejscu i wyskakuje komunikat: MISSYS X defect A.
Rusza dopiero po wyłączeniu z prądu z prawej na lewą pracuje bez zarzutu natomiast gdy ponownie przejeźdźa w lewej na prawą zatrzymuje się. Czy ktoś spotkał się z taką sytuacją i może podpowiedzieć co jest tego przyczyną? Z góry dziękuję.