Mach2 - PYTANIE?

Pytanie do znawców tematu.
Czy któryś z programów typu mach 2, turboCNC, itp. potrafi po podaniu jakiegoś sygnału na wejście zatrzymać wykonywanie programu i zacząć wykonywać go wstecz?. Chodzi o to że w wycinarce gdy nastąpi zwarcie elektrody maszyna musi cofnąć kilkanaście kroków wstecz, a gdy zwarcie puści zacząć jechać dalej.
Czy to jest możliwe??

raczej nie tak , ale nasuwa mi sie tylko jedna mysl, tak jak robilem podczas pomiaru dlugosci narzedzia, mozna w mach2 napisac wlasny skrypt w VBasicu i tam mozesz zrobic dowolne warunki i wykonywac G-cody , jako czujnik mozesz podpiąć DIGITIZE.