Wycinarka plazmowa - pierwsza konstrukcja

Panowie serva miałem zdobyczne wiiec nie mogłem krecic nosem:)

więc tym bardziej ... czemu nie dałeś przekładni pasowej..... chociaż i=3 ???

Przekładni nie dałem bo uwazam ze nie ma sensu komplikowac mechaniki:)
rozdzielczosc- 2500 encoder i bierzemy 4 zbocza=10000imp/obr:)- starczyyyy....

nie rozumiem dlaczego serwo nie lubi małych obrotów
moment jest pełny od 0
swiadczy o tym dokumentacja:

http://www.kinco.com.pl/download/CD_SER ... 120926.pdf

strona 103:

wrzuć filmy z pracy... napisz jakie prędkości i przyśpieszenia.... obserwuj wykresy na seropackach... ( o ile masz taką możliwość) - wrzuć zrzuty z ekranu

uruchomienie planuje na poniedziałek:)
jak wszystko bedzie działac wrzuce filmy:)

Po rocznej przerwie z przyczyn niezależnych czas powrócić do tematu wycinarki plazmowej CNC.

Planuję budowę plotera cnc do cięcia plazmą. Szukam informacji na temat doboru podzespołów.
Założenia:
Pole robocze: 2000x1000mm. Jako napędy planuję zastosować silniki krokowe 3Nm 3A do osi X i Y oraz 2 Nm do osi Z. W osiach X i Y napęd przekazywany będzie za pomocą listew zębatych. W osi Z planuje zastosować śrubę napędową i nakrętkę.
Zainteresowało mnie takie rozwiązanie prowadnic jak w tym filmie:



Może ktoś budował tego typu maszynę i może się podzielić swoim doświadczeniem? Czy to może być dobre rozwiązanie? Na pewno wydaje sie proste i tanie ale czy dostatecznie precyzyjne?
Jeśli chodzi o sterowanie to zastanawiałem się nad firmą CNCPROFI. Czy to dobra firma?

Sterownik:
http://www.cncprofi.com/sterownik-3-osi ... -x-3a.html

A może lepszy byłby:
http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 88578.html
Lub inny?

Silniki krokowy oś X i Y:
http://www.cncprofi.com/silnikow-krokow ... kat-1.html

Silnik krokowy oś Z:
http://www.cncprofi.com/silnikow-krokow ... kat-1.html

Co jeszcze potrzebuję aby mieć kompletne sterowanie? Jakie zasilacze i inne? Czy te silniki mają wystarczający moment przy takim polu roboczym?

Listwy zębate:
http://www.cncprofi.com/listwa-zebata-m ... kat-1.html
A może lepiej kupić z allegro lub inne?

Czy koło zębate zastosować bezpośrednio na wale silnika czy stosować jakąś przekładnię, np. na pasku zębatym? Czy na osi X lepiej zastosować 2 silniki po jednym z każdej strony czy lepiej zastosować wał przekazujący napęd na druga stronę bramy?
Jeśli chodzi o oś Z to jeszcze nie mam konkretnego pomysłu na jej rozwiązanie. Raczej będę chciał zastosować coś prostego ze skokiem osi Z rzędu 100mm. Będę wdzięczny za pomoc oraz wszelkie informacje i sugestie.

jak sie ogląda filmik to wyglada ok (btw, juz widze jak tam leży blacha 3mm...) ale po pewnym czasie tego typu rolki raczej trafi szlak...
sam kupuję w CNCPROFI, maja dobre ceny, a sterowniki i silniki jak wszyscy z chin, czyli po co przepłacać
Jedynie zdarzyło mi sie raz dłużej czekać na paczkę
Moja rada... elektronikę kupuj na końcu, po co ma leżeć, jak będziesz miał wszytko pospawane to bedziesz mógł sprawdzić jakie siły sa potrzebne żeby ruszyć bramę i wtedy szybka piłka, przekładnia (jaka?), silniki i sterowniki łatwo policzysz

osobiście mam jeden silnik na Y (poruszanie bramą), napędy po dwóch stronach spięte wałkiem
Sprawdza się bardzo dobrze, ale jak masz cieższa brame to wałek musi być solidny

po moich doświadczeniach mogę napisać
że następną maszynę robię tak

-brama na dłuższej krawędzi z profila alu 100x50
na wałkach podpartych ciągnięta paskami z silnikiem umieszczonym na końcu stołu i wałkiem , silnik 4,5Nm z przekładnią 3;1
-na bramie 1szt hiwin20 , X również na pasku
silnik 3,1Nm
-Z-tka gotowa np, od sponsora z silnikiem 1Nm
lub jakaś robiona ultralekka ze stali
śruba skok 4mm
- Prowadnice poniżej stołu ta że jak odjadę, to ruszt pozostanie najwyżej
(ułatwia załadunek)
-sterowniki 3x 860 lub tanie 556
zasilanie 1x 24V,płyta
-żadnych krańcówek ,zerowań itp, ograniczenia programowe
+odboje i moc tak żeby w razie czego zrywało pole w silniku
- stół wodny max 8cm,
-zaoszczędzone pieniążki wydać na palnik i oprogramowanie

Udało mi się zrobić wstępny model mojego plotera. Bez szczegółów typu ograniczniki (odboje), izolacja wanny czy osłony pasków zębatych. Załączam kilka wizualizacji oraz plik DWF do oglądania dla zainteresowanych:















Jak widać zanosi się na dość toporne urządzenie. Brama będzie ważyła około 60 kg, więc pewnie będę musiał zwiększyć moment napędu bramy. Co sądzicie o tego typu rolkach prowadzących? Ma to szanse działać z założoną dokładnością? Myślę, że dokładność 0,5mm powinna wystarczyć dla plazmy. Cała konstrukcja będzie wykonana z ram spawanych z profili stalowych. Ramy boczne będą skręcane z ramami poprzecznymi, które będą miały za zadanie podtrzymywanie wanny. Brama będzie jeździła po prowadnicach z profili zamkniętych 80x40x4 przykręconych do konstrukcji. Dodatkowo dla usztywnienia konstrukcji i aby umożliwić doregulowanie przekątnych planuję zastosować ściągi (przekątne) z prętów gwintowanych i z śrubą rzymską. Napęd przekazywany za pomocą pasków zębatych na listwę zębatą po obu stronach bramy (przeniesienie napędu na drugą stronę poprzez wał przechodzący w środku profilu bramy). Brama wykonana w całości ze stali, jako prowadnica osi poprzecznej również profil 80x40x4. Napęd przekazywany bezpośrednio z silnika na listwę zębatą. Wszędzie możliwość kasowania luzów (na rolkach prowadzących i na listwach zębatych). Do osi Z napęd przekazywany za pomocą śruby trapezowej z nakrętką.
Co sądzicie o zastosowanych przeze mnie rozwiązaniach? Może ktoś ma jakieś doświadczenie w temacie plazmy i może mi coś doradzić? Jestem otwarty na wszelkie propozycje i sugestie.

Ja się boje jedynie że całość będzie się bujać mowa o bramie
Projekt Fajny
Listwy zębate daj M1 albo M1.5 i nic większego
a ja w przeciwieństwie do JO stół zrobiłbym głębszy