Ciekawostka -1 szyna prowadząca = 3 osie

Pobrane ze strony http://www.reichenbacher.pl/

CENTRA OBRÓBCZE CNC - Pegasus

Pegasus firmy Reichenbacher, to kamień milowy na drodze do wysokowydajnej obróbki drewna, tw. sztucznych i aluminium. A, "kinematyka równoległa", to esencja zamysłu konstruktorów firmy Reichenbacher



Przyjęta powszechnie koncepcja budowy obrabiarek CNC, polega na szeregowym łaczeniu zespołów związanych z napędem kolejnych osi - aż do utworzenia kartezjańskiego układu osi. Ten sposób budowy wyznacza granice osiąganych prędkości i przyśpieszeń. Dynamika takich układów , o masie często przekraczającej kilkaset kilogramów - nie wzbudza u użytkowników entuzjazmu. Przekroczenie tych ograniczeń wiąże się z dużymi nakładami finansowymi i problemami technicznymi. Nowe możliwości daje zastosowanie kinematyki równoległej. Wszystkie zespoły osiowe łączą bezpośrednio platformę narzędziową (suport) z elementami napędu umieszczonymi na korpusie obrabiarki. Wszystkie zespoły osiowe poruszają się w jednym kierunku, utrzymując bądź zmieniając położenie między sobą. W efekcie, występujące siły (ciężkości, bezwładności, skrawania) rozkładają się na wszystkie zespoły osiowe. Wynikiem takiego rozkładu sił, jest możliwość wykonania wodzików suportu (par kinematycznych) o małej masie i dużej sztywności. Wszystkie wodziki są identyczne pod względem konstrukcyjnym i kinematycznym. Pozwala to na redukcję kosztów produkcji. Niewielka masa i duża sztywność wodzików, to klucz do osiągnięcia dużej dynamiki układu.

Zalety w aspekcie kosztów i przestrzeni.
Już na początku 1998r w zespole konstruktorskim firmy Reichenbacher, przystąpiono do prób zastosowania "kinematyki równoległej" w maszynach do obróbki drewna. Powstała idea, aby zastosować to rozwiązanie w podstawowym modelu obrabiarki, umieszczając zespoły napędu osi na długim (bez ograniczenia długości) portalu. Umieszczenie sanek na wspólnej prowadnicy i korzystanie z tego samego źródła napędu przez trzy zespoły osiowe, skutkuje znakomitym obniżeniem kosztów i sprawia, że relacja przestrzeni roboczej do przestrzeni zabudowy - jest imponująca. Jeszcze jedną, istotną zaletą takiego rozwiązania, jest łatwy dostęp do stołu maszynowego. Duża przestrzeń robocza jest cechą charakterystyczną dla obrabiarek firmy Reichenbacher.

Najnowsza technika.
Oprócz futurystycznej mechaniki, Pegasus oferuje cały szereg najnowszych rozwiązań technicznych. Troje sań napędu posuwu poruszane są siłą magnetyczną przy pomocy bezstykowych silników liniowych firmy Siemens. Umożliwia to osiągnięcie prędkości posuwów 120 m/min przy osiąganych przyśpieszeniach do 10m/s2. Takimi osiągami nie mogą pochwalić się aktualnie produkowane obrabiarki. Obliczeń związanych z tą nową ideą napędu, dokonano wspólnie z Mechatronik-Gruppe, w firmie Siemens, z zastosowaniem nowoczesnej metody symulacji FEM (Finite Elemente-Modell).

Pegasus w detalach.
Stół maszyna ma masę 26 ton i wykonany jest z Hydropolu - nowoczesnego kompozytu o bardzo wysokim współczynniku tłumienia drgań i małym współczynniku rozszerzalności cieplnej.
6 wodzików wykonano z CFK (kohlenstofffaserverstąrkter Kunstoff) - tworzywa wzmocnionego włóknem węglowym. Przy osiągnięciu sztywności jak dla wykonanych ze stali, masa wodzików z CFK wynosi 1/6 masy stali.
Te własności mają duże znaczenie dla jakości mechanicznej i dynamicznej tej równoległej struktury.
Przeguby Cardana są bezluzowe, ze wstępnym napięciem. Zostały specjalnie opracowane dla tego zadania przez "INA Wälzlager".
Wrzeciono frezarskie napędzane silnikiem 12kW i obr. maks. 40 000 1/min, zpewnia wymaganą moc skrawania. Zastosowano ceramiczne, bezobsługowe łożyska.
Pegasus jest w obsłudze tak samo przyjazny dla personelu, jak każda inna maszyna firmy Reichenbacher. Dzieje się tak dzięki zastosowanej transformacji w sterowaniu Siemens.
Sposób programowania, jest identyczny jak w maszynach dotychczs produkowanych.
Obrabiarka Pegazus , została pomyślana jako 3-osiowa. Aktualne zakresy pracy prototypu to: długość 5000mm, szer. 1400mm, wys. 200mm. Obszary te mogą zostać powiększone niewielkim nakładem kosztów. Długość stołu - bez ograniczeń.
Planuje się dalsze prace nad maszyną. W planie jest realizacja obrabiarki 5-osiowej.

Wspaniałe perspektywy na przyszłość.
Nie można jeszcze w pełni ocenić całego pola zastosowań nowej techniki. Firma Reichenbacher stoi przed wspaniałymi perspektywami rozwoju. Taki rozwój oznacza równocześnie bardzo duże obciążenia finansowe i konieczność ponoszenia ryzyka.
Reichenbacher kojarzy się od dawna z innowacyjnymi koncepcjami w zakresie obróbki drewna, a działa zgodnie z dewizą: tylko odważni odnoszą sukcesy, mają techniczną przewagę, mogą prześcignąć konkurencję.
Kto widzi maszynę Pegasus, nabiera przekonania, że firma Reichenbacher zazskoczy nas jeszcze nie raz.

Jeżeli dobrze zrozumiałem z opisu to napęd narzędzia przenoszony jest sześcioma wałkami stanowiącymi jednocześnie zawieszenie głowicy narzędziowej - chociaż te wałki nie są osłonięte - czyli wniosek ,że nie wirują. Określenie pozycji narzędzia jest wyznaczone wzajemnym względnum położeniem wózków - chyba tak to działa?

Fajne możliwości dopiero odkryte przez Reichenbacher , wiecie za parę lat inaczej się już nie da projektować tylko przy pomocy odkrywców CAD z firmy.
Ogólnie ciekawa maszynka.

Lenherd a teraz poprosze wlasnymi slowami

czy ja wiem czy ta maszyna jest taka nowa dekel zrobił taka w 2002r. ale zrezygnował bo maszyna byla malo stabilna i nie mogli wyeliminowac tego bledu bez uzycia wielgasnych silownikow

Bardzo ciekawa konstrukcja. Trochę połączenie "liniału z hexapodem". Co fajne bezproblemową kwestią wydaje się być wydłużanie pola pracy maszyny (jej osi jezdnej). No i te prędkości pracy! Kto był z zakadach przemysłu drzewnego to widział, jakie wydajności potrafią osiągać maszyny do obróbki drewna. Wyrażnie maszyny CNC zaczyna się konstruować tak, by "nadążały" z produkcją.

Kol. Kostner - to jest tekst przepisany ze strony www o tej maszynie - nie ma się czego "czepiać" - tak poprostu ją opisują.

Zazartowalem sobie nie majac nic zlego na mysli

jest to inne spojrzenie na zagadnienie , jak dotąd wszyscy wykonują podobne maszyny................podobne samochody itd .wszystko jest do czegoś podobne a gdzie miejsce na myślenie twórcze indywidualne i niepowtarzalne .

A swoją drogą po jaką cholerę umieszczać tak długi opis na naszym forum? Dla reklamy?
Wystarczyłby link - co polecam innym

Piotr Rakowski pisze:A swoją drogą po jaką cholerę umieszczać tak długi opis na naszym forum? Dla reklamy?

Skąd ta agresja w Pańskiej wypowiedzi ?
Fakt mogłem dać tylko adres do strony ale wydawało mi się że tak będzie wygodniej dla innych.
I jaka reklama ? Ilu czytelników tego forum stać na taką maszynkę?
Zamieściłem to bo wydawało mi się ze forum ma poszerzać horyzonty z dziedziny CNC a to rozwiązanie co by nie mówić jest niebanalne.